My future performance in my new group.

Our new objective is building a robot, which serves both in the land and in the space, and for it we have changed the group. In the other group, not all the members of the group worked the same, that is to say, one more and others less, and sometimes we do not work hard enough for  the objective : we had to build or make an electrical engine and it was not too good. In this group we all will have to think very seriously because building a robot is not easy and we have to have the  things very clear. I hope that we can extract everything to improve and get it.

Programación e informática del grupo 2

Hola, soy Verónica del grupo 2 de 3º A de la ESO, llamado, Apolo 2. Este grupo lo formamos: Sara, Marta, Daniel, Miguel y yo. Todos los componentes nos hemos distribuido las tareas de mecánica, electrónica y por último, informática y programación. Yo me encargo de la parte de programación e informática junto con mi compañera Marta.

Nuestro objetivo en este trimestre, es crear un robot que solucione un problema en la exploración espacial y que se pueda adaptar a la Tierra. Inicialmente, tras haber realizado cada miembro del grupo un diseño individual, elegimos un robot que controlara la temperatura y el sistema de ventilación del traje de un astronauta, pero debido a su dificultad económica, además de la dificultad para encontrar algunos de los materiales, desestimamos esta idea. Finalmente, hemos decidido quedarnos con la idea de construir un robot que se desplace y cuando se encuentre un obstáculo, cambiar de dirección para evitar el choque. Orientado a la Tierra, simplemente sería el robot que evitara los obstáculos para no chocarse y orientado a la exploración espacial, hemos pensado que podría servir para limpiar la nave espacial.

El diseño físico no lo tenemos definido totalmente, pero si hemos pensado que podría tener forma de cubo y que para desplazarse utilice dos o cuatro ruedas. Los materiales que vamos a necesitar son: el material con el que lo vamos a construir, que no lo tenemos decidido, dos sensores de proximidad junto con otros dos sensores de presencia, para evitar el choque, motor, cables, pilas y la placa Arduino, en la cual van a ir conectados todos los sensores, actuadores, etc. Respecto a los materiales, tenemos la suerte de que algunos de ellos, nos los proporciona el colegio y no vamos a tener que conseguirlos por nuestra cuenta, es el caso de la placa Arduino.

Buscando información, hemos intentado encontrar los detectores de presencia más sencillos, habituales y fáciles de usar, para nuestro robot. Por ello, hemos elegido los sensores infrarrojos pasivos (PIR), que son baratos ,pequeños y de baja potencia. Los sensores PIR se basan en la medición de la radiación infrarroja. Todos los cuerpos emiten una cantidad de energía infrarroja, mayor cuanto mayor es su temperatura. Los dispositivos PIR disponen de un sensor eléctrico capaz de captar esta radiación y convertirla en una señal eléctrica. Este sensor  emitirá una señal Hight si detecta movimiento o presencia  y una señal Low si no detecta nada. Para programarlo correctamente hay que consultarlo en internet y copiar el código ajustándolo a lo que tú quieras que realice. Después, se conecta el sensor a la placa mediante unos pines que posee la placa Arduino. También habría que programar a la placa, la acción que el robot tiene que realizar cuando se encuentra con el obstáculo.

Diseño y elección

Hola soy Cristina pertenezco al grupo 5 de 3º A ESO  llamado Space rockets, el cual está formado por cuatro compañeras más, que son: Lis, Alejandra, Carmen A. y Dania.

En este nuevo proyecto de tecnología tenemos que construir un robot que solucione un problema relacionado con la exploración espacial. Cada componente del grupo pensamos un problema distinto con su diseño correspondiente, para así después, elegir cuál nos gustaba más, el diseño elegido sería el que finalmente vamos a construir.

Las ideas propuestas fueron las siguientes:

• Un robot que tiene como objetivo controlar la temperatura del traje espacial del astronauta. Esta propuesta es de Lis.
• Un robot que tiene como objetivo detectar los obstáculos que se interpongan en su camino para así poder esquivarlos y no chocar y volcar. Esta propuesta es mía.
• Un robot que tiene como objetivo recoger muestras del espacio y guardarlas. Esta propuesta es de Ale.
• Un robot que sea como un cepillo que tiene como objetivo vibrar para limpiar algunas partes de la nave lo que facilita el trabajo de limpiar a los astronautas. Esta propuesta es de Carmen.

Después de debatirlo nos decantamos por elegir la propuesta del robot que tiene como objetivo esquivar los obstáculos que se le interpongan en su camino. Con este diseño nos hemos planteado varias dudas:

• ¿ De dónde vamos a sacar los materiales?
• ¿ Cuánto nos van a costar?
• ¿ Dónde podemos encontrar la información adecuada y fácil de entender que necesitamos?
• ¿ Cómo vamos a programar el coche?
• ¿ Cómo se conectan todos los elementos?
• ¿ Qué información debemos elegir y cómo debemos interpretarla?

Algunas de estas dudas ya las hemos podido ir resolviendo, ya que la mayoría de los materiales que necesitamos nos los proporciona nuestro colegio y alguno sí que lo tenemos que comprar, pero visitando algunas tiendas hemos visto que no nos saldrá muy caro.

Respecto a las demás dudas como la de programar el coche, debemos buscar los programas adecuados que necesitamos y copiarlos, este trabajo lo realizaremos las encargadas de informática y programación. Para saber como conectar todos los elementos, las encargadas de la parte de electrónica deben buscar esta información. Tenemos pensado que nuestro robot sea como un coche, los elementos que debe llevar son:

• Controladora Arduino
• Sensor Ultrasónico
• Motor
• Ruedas
• Cables
• Chasis
• Pilas

Nuestro proyecto es difícil ya que nunca antes hemos construido un robot y puede que tenga errores como que no funcione a la primera, que nos cueste montar algún elemento…

Esperamos encontrar la información y los programas correctos que necesitamos para poder realizar bien este proyecto.

My future performance in my new grup.

In this project, our objective is building a robot. The group in which I  will build the robot is different from the former group. First we know we will build the robot. I like this group because I think that the members work well and we are friends.
I want to do my best , because building a robot is difficult. I hope that the expectations I have in this project are accomplished.
As in all the groups, there are components that work better than others, but all of us will be alright if all the members work well and if there is good communication in the group.

Informática y robótica del robot del grupo 2

Hola me llamo Marta y pertenezco al grupo Apolo2. Quienes componen este grupo son: Miguel, Verónica, Daniel, Sara y yo. Verónica y yo nos encargamos de la parte de informática y programación.

Nuestro objetivo en este proyecto es crear un robot que solucioné algo en el espacio exterior pero adaptado a la Tierra. Nuestra idea ha sido crear un robot que se desplace y cuando se encuentre un obstáculo cambiar de dirección para evitar el choque. En el espacio podría servir para limpiar la nave, pero para la Tierra no lo hemos diñado para que limpie, si no solamente para que se desplace y evite el choque.

 Este robot se va a construir entre cinco personas en un tiempo de dos horas por semana, unas dos semanas. Contamos con algunos elementos/materiales que no hay que comprar ya que el colegio nos los presta para su construcción.
 Físicamente hemos pensado que tenga forma de cubo y posea cuatro ruedas (en principio). El material del que va a estar fabricado no lo tenemos muy claro aún, pero va a ser un material que no sea muy caro pero que tampoco sea un material muy malo. Va a poseer dos/cuatro sensores de cercanía o de proximidad, para que pueda detectar la presencia de cualquier objeto o cosa y así poder evitarlo. Estos sensores van a estar conectados a una placa arduino, que esta conexión tiene que ir programada para que funcione correctamente.

Al buscar información, el sensor más adecuado a nuestro robot hemos pensado que sean los sensores infrarrojos pasivos (PIR). Son los detectores de presencia más sencillos y habituales para la detección de movimiento. Son baratos, pequeños, de baja potencia, y fáciles de usar. Los sensores PIR se basan en la medición de la radiación infrarroja. Todos los cuerpos (vivos o no) emiten una cierta cantidad de energía infrarroja, mayor cuanto mayor es su temperatura. Los dispositivos PIR disponen de un sensor piezo eléctrico capaz de captar esta radiación y convertirla en una señal eléctrica, es decir, están basados en la diferencia de calor emitido por los seres humanos en movimiento respecto al del espacio vacío. Para programarlo correctamente únicamente hay que consultarlo en internet y copiar el código ajustándolo a lo que tú quieras que realice. Después, se conecta el sensor a la placa mediante unos pines que posee la placa arduino. (Un ejemplo a la hora de conectarlo al pin es como aparece en la foto.)

 

 Otra cosa que habría que programar a la placa, es la acción que el robot tiene que realizar cuando detecta la presencia de algo. Esta acción la realizan las ruedas (actuadores), por lo que esta vez serían las ruedas quienes fueran conectadas a otros pines de la placa. La parte de mecánica y electrónicase encargan el resto de mi grupo, a excepción de Verónica, que también realiza programación e informática.

Introducción e información sobre el problema Grupo 1.

Introducción:

Desde el principio de los tiempos, el ser humano en su afán por evolucionar ha buscado ampliar sus fronteras y descubrir más allá. Ampliando fronteras hemos llegado a un punto en que lo hemos descubierto casi todo en nuestro planeta. Y en ese afán hemos mirado al cielo para continuar ampliando nuestro conocimiento, hasta… sólo Dios sabe hasta dónde.

 

El grupo 1 denominado MISION COLUMBUS, formado por los alumnos de 3º ESO A:

-          CARMEN EUSEBIO:  ESPECIALISTA AREA ELECTRÓNICA

-          IRIA LORENTE:         ESPECIALISTA AREA MECÁNICA

-          EDITH LÓPEZ:         ESPECIALISTA AREA MECÁNICA

-          JORGE CEREZO:     ESPECIALISTA AREA INFORMÁTICA Y PROGRAMACIÓN

 

1.-Información sobre el problema

Siempre que miramos al cielo nos entra la curiosidad por conocer otros planetas, sin ir más lejos la Luna. Pero también nos preocupa las condiciones no solo medioambientales y gravitatorias con las que nos encontraríamos, sino también otros posibles peligros desconocidos (irregularidad del terreno, enfermedades…) para ello necesitamos obtener información, muestras del terreno, etc…para no poner en peligro la vida de los astronautas.

Nuestro proyecto se basa en el diseño de un vehículo que pueda desplazarse por terrenos llanos que retroceda automáticamente al encontrar un obstáculo en su camino y pueda circular por una zona sin luz. Este vehículo serviría como plataforma para acoplar un brazo robótico para recogida de muestras, un remolque para transportar muestras, para soporte de videocámara o antena satélite para envío de comunicaciones o datos, etc…, facilitando la labor de los astronautas que pueden estar situados  a una distancia evitando posibles peligros desconocidos. Se nos ha ocurrido que podría ponerse en práctica en nuestro planeta para resolver situaciones como desactivación de bombas o comprobación de objetos peligrosos.

Otro problema que nos planteamos fue el tipo de energía a utilizar teniendo en cuenta los recursos energéticos con los que podríamos contar en ese planeta, así como las condiciones atmosféricas y meteorológicas. Sin olvidarnos de no dañar el medioambiente en el que vamos a poner en practica nuestro proyecto y el coste de esta energía. Por todo ello en nuestro proyecto hemos pensado en la utilización de un tipo de energía renovable, barata  y duradera. La energía solar. Procedente del Sol, limpia, gratuita, y al alcance de todos.  También tenemos en cuenta los materiales a utilizar para captar esta energía (paneles fotovoltaicos) para que al finalizar su vida útil puedan ser tratados.

Tendremos que buscar información sobre las condiciones climatológicas en la Luna (sobre todo periodos de sol) para poder llevar a cabo la carga de la batería del vehículo con energía solar y las zonas sombrías de la Luna (menor intensidad solar). Para mejorar se han propuesto cambios como utilización de materiales más ligeros para disminuir la masa (aunque tendríamos que tener en cuenta la gravedad en la Luna) la inclinación del panel solar para captar mayor cantidad de energía y el diseño de un sistema de acumulación de energía alternativo en zonas sin luz solar.

Dado el escaso presupuesto con el que contamos, trabajaremos en un diseño para probar en el aula de tecnología del colegio. Buscaremos información en cuanto a la utilización de circuitos electrónicos y placas para construcción de robots a través de páginas web, así como lenguajes de programación utilizados en robótica.

Nos hemos propuesto terminar el proyecto antes del 8 de Junio de 2016.

DISEÑO INICIAL ROBOT GRUPO 6

DISEÑO INICIAL ROBOT 3º E.S.O.

Alberto Belón y Luis Garzón

Grupo 6

INTRODUCCIÓN

En este proyecto se nos plantea construir un robot que solucione una dificultad en el espacio, en mi grupo (Luis Garzón y Alberto Belón) hemos decidido construir un robot que detecta humo o cambios de temperatura en la nave y con un spray de serpentina lo apagase. El robot estaría anclado al suelo y solo gira sobre sí mismo para apagar el fuego cuando lo detectase.Tendría un LED infrarrojo de llama que es el que detecta el humo y estará programado para que se presione el spray y apague el fuego.

BÚSQUEDA DE INFORMACIÓN

Gran parte de como programar el robot con arduino la hemos obtenido del libro de tecnología y cómo funciona el LED, el spray, etc lo hemos obtenido de Internet con ayuda de nuestra profesora de tecnología.
IDEAS
Se nos ocurrio hacer este proyecto porque en el espacio no hay ningun dispositivo que solucionase este problema dentro de la nave; se nos ocurrio que el robot podia llevar ruedas y se moviese por toda la nave pero nos dimos cuenta de que no era posible por la gravedad asi que decidimos dejarlo fijo en la nave y se podrian poner varios por toda la nave para que si hay un incendio en cualquir parte uno de todos este lo suficientemente cerca para apagarlo sin mucha dificultad.

PROBLEMAS

Un problema que tiene es el reponer los botes de serpentina cada vez que se acabe y hemos decidido que podría haber un agujero en la chapa que lo cubra por el que se puede ir cambiando el bote sin necesidad de tener que desmontar el robot entero.
PRESUPUESTO
Nos a salido más barato de lo que pensamos que nos iba a salir.
corcho-pan(simula la chapa)->3´50€
spray de serpentina->3´00€
LED infrarrojo de llama->4´20€
total->10´70€

ACTUAL
De momento no hemos empezado a construir pero esta semana ya empezaremos a comprar los materiales y a montarlo, espero que no allá muchos fallos y funcione bien. En mi la parte mas difícil es la de programar la placa arduino para activar el motor que presiona el spray.