Busqueda de información

Hola soy Iria del grupo 1 a mi me a tocado hacer la parte de la búsqueda de información y esto es lo que tengo.

Parte mecánica: la información la hemos buscado Edith y yo

Locomoción

Existe una gran variedad de modos de moverse sobre una superficie sólida; entre los robots, las más comunes son las ruedas, las cadenas y las patas.
Los vehículos de ruedas son, con mucho, los más populares por varias razones prácticas. Los robots con ruedas son más sencillos y más fáciles de construir, la carga que pueden transportar es mayor, relativamente. Tanto los robots basados en cadenas como en patas se pueden considerar más complicados y pesados, generalmente, que los robots de ruedas para una misma carga útil. A esto podemos añadir el que se pueden transformar vehículos de ruedas de radio control para usarlos como bases de robots. La principal desventaja de las ruedas es su empleo en terreno irregular, en el que se comportan bastante mal. Normalmente un vehículo de ruedas podrá sobrepasar un obstáculo que tenga una altura no superior al radio de sus ruedas, entonces una solución es utilizar ruedas mayores que los posibles obstáculos a superar; sin embargo, esta solución, a veces, puede no ser práctica

Diseño de ruedas  Existen varios diseños de ruedas para elegir cuando se quiere construir una plataforma móvil sobre ruedas: diferencial, sincronizada, triciclo y de coche. Diferencial: El robot puede ir recto, girar sobre sí mismo y trazar curvas. Diseño sincronizado: En este diseño todas las ruedas (generalmente tres) son tanto de dirección como motrices, las ruedas están enclavadas de tal forma que siempre apuntan en la misma dirección Diseño de triciclo y coche:  El diseño de coche con sus cuatro ruedas con suspensión proporciona una buena estabilidad, el diseño en triciclo tiene unas prestaciones similares con la ventaja de ser mecánicamente más simple

Parte electrónica:  la ha buscado Carmen E

Un elemento importante que influye en la electrónica de nuestro robot es el microcontrolador o placa Arduino uno, de bajo consumo y muy flexible. Arduino está formado por un microprocesador, que almacenará nuestro programa. También está formado por un conector de USB que nos permitirá enviar información y un botón de reset para hacer un reset o reiniciar la placa. En la parte de arriba están los pines numerados del uno al trece, que pueden ser pines digitales de entrada o de salida, que reciben valores de entre 0 y 5 voltios, el cero es low y el cinco es un valor high. Estos pines se pueden configurar para que sean de entrada o de salida.
En la parte de debajo se encuentran seis entradas analógicas, con valores entre 0 a 1023, a la izquierda están una alimentación de cinco voltios y otra de 3,3V. No se pueden conectar muchos que consuman mucha corriente porque Arduino tiene una salida de muy pocos amperios.
El sensor que vamos a utilizar es el HC-SR04, es un sensor con un precio económico que determina la distancia de un objeto colocado delante. Este sensor lo que hace principalmente es enviar un pulso llamado trigger, que  ningún ser humano lo puede llegar a oír, este rebota y se recibe como un eco. Así se pueden medir distancias sabiendo que la velocidad del sonido es 340m/s.

Parte informática: la ha buscado Jorge
La parte informática de nuestro robot es la placa arduino que es una plataforma abierta para la creación de prototipos basada en software y hardware fáciles de usar y Open Source

Planteamiento o definición del problema grupo 3

Hola soy Santi del grupo 3, hoy os voy a hablar sobre como se ha desarrollado el planteamiento del problema en este proyecto.
A principios de este trimestre, nuestra profesora nos dijo que para este trimestre teníamos que construir un robot, por lo tanto tenía que ser programable, pero además de eso se le añadió una dificultad más ya que tenía que resolver o ayudar a resolver un problema en el espacio.
Hicimos una buena búsqueda de información y finalmente pensamos varias ideas las cuales cumplían los criterios que se nos habían puesto.
-Un coche explorador, el cual sirve para ver un planeta desconocido y explorarlo como su propio nombre explica.
-Un brazo robot, el cual lo maneje una persona, poniéndole unos sensores a una persona y a través de una máquina haga los movimientos que la persona la indique lo cual serviría para que los humanos no se jugaran la vida al hacer una serie de cosas, y las hicieran por ellos el robot.
-Un aerodeslizador el cual les sirviera a los astronautas para moverse por el espacio, lo cual ya pensado en frió vimos que era una locura ya que nosotros no estamos capacitados, ni disponemos de los materiales necesarios para hacer algo de tan alta envergadura.
Esto junto con otra búsqueda de información, y decidimos el coche explorador ya que al disponer de tan poco tiempo nos parecía que lo del brazo robot es algo que no se puede hacer en dos o tres días, y también porque nos parece que es algo más acorde con nuestro nivel.
Después de esto se nos plantearon varios problema respecto al coche explorador y su funcionamiento.
Una de ellas era que teníamos que utilizar materiales pesados ya que al no haber gravedad las cosas pesan mucho menos que en la tierra y si pesa muy poco se saldría volando o no se agarraría bien a el planeta. También en relación con esto, pensamos a que planeta o satélite podríamos mandarlo y todos coincidimos que el mejor es la luna ya que es del que más se conoce y el más fácil de explorar.
Y por último, el último problema que hay es que hay varios operadores que queríamos usar que no sirven en el espacio, como por ejemplo los sensores ultrasonido. Ya que al no haber aire no se transmite el sonido.
Gracias por atenderme y ya comentaremos como avanza el proyecto

Planteamiento o definición del problema.

Hola soy Lis y pertenezco al grupo 5 de 3º A ESO  llamado Space rockets, que mi grupo está formado por cuatro compañeras más, que son: Cristina, Alejandra, Carmen A. y Dania.
En la actualidad envían robots al espacio para investigar lo que ocurre en los planteas diferentes al nuestro y menos astronautas debido al riesgo que puede haber.
Este proyecto consiste en fabricar un robot, en nuestro caso caso tenemos una serie de propuestas como pueden ser:
*Un robot que controlara la temperatura del traje del astronauta.
*Un robot que detecte los obstáculos que se encuentre en su camino para no chocar contra ellos.
*Un robot que recoge muestras del espacio y luego poder investigarlas.
*Un robot que es como un cepillo que consiste en vibrar para que pueda limpiar partes de la nave y evitar el trabajo a los astronautas.
La propuesta que escogimos al final, era la de un robot que se fuera capaz de desplazarse y vaya evitando los obstáculos que se vaya encontrando en su recorrido y así no tener ningún problema. Hemos elegido que el robot haga esto porque se podría utilizar tanto en la tierra y como en el espacio, para evitar pequeñas rocas que vayan a mucha velocidad o otro tipo de obstáculo.
Un problema bastante grave que nos planteamos en mi grupo fue que tipo de energía podría contener el robot para que no se le acabara en medio del camino, y tuvimos problemas porque a la hora de elegir energía solar, puede que si caía en un sitio sin luz ya no iba a funcionar por lo que decidimos y elegimos la energía eléctrica, ya que vamos a utilizar pilas pero que se puedan intercambiar cuando llegue la hora de que se agoten.
Tendremos que buscar mucha información para saber que tipos de sensores coger, tipos de ruedas que hay y cual nos podría venir mejor para nuestro robot, el motor que queremos que lleve nuestro robot, y también tenemos que valorar el coste de los materiales ya que disponemos de algunos pero hay otros que no tenemos y no los podemos elegir excesivamente caros.
También nos tendremos que informar sobre a la hora de poner todos los materiales y empecemos a construir el famoso robot, de cómo conectar todas las cosas a la placa de arduino, dónde y cómo conectar los sensores, para así luego ya poder ponerle las ruedas y que pueda funcionar como verdaderamente mi grupo deseamos que nos salga.

Diario técnico 31/05/16

Hola, como ya sabéis, hemos empezado un proyecto que consiste en construir un robot que solucione alguna dificultad en el espacio. Este robot va a ser como un coche explorador, el cual tendrá tres ruedas, y este robot tendrá unos sensores de proximidad lo cual hará que esquive obstáculos. Hoy ha sido el primer día de taller, el cual ha sido muy productivo.
Como ya hablamos, Alba y Santi se han dedicado a toda la parte de programación, Enrique a la de electrónica y Ana a la de mecánica.
Al principio de la case, hemos estado discutiendo cuales serían los materiales más adecuados para construir el robot, y llegamos a la conclusión de que íbamos a construir el coche de madera y que íbamos a usar servomotores, ruedas y sensores de proximidad, los cuales le permitirán moverse y que no se choque con ningún obstáculo.
Sabiendo esto Enrique y Ana se pusieron a buscar tiendas donde comprar todos estos materiales y ver si esos materiales se podrían acoplar a nuestro robot, y finalmente encontraron varias tiendas on-line las cuales nos servían. En estas encontramos varios tipos de sensores, y por eso se nos planteó la duda de qué tipo de sensor es el mejor para nuestro robot. Estuvimos pensando un rato y llegamos a la conclusión de que los mejores eran los de infrarrojos ya que los de ultrasonido al no haber aire en el espacio no se transmite el sonido. Estos de infrarrojos eran los más baratos y los más sencillos de usar.
Al mismo tiempo Alba y Santi han estado haciendo pruebas con la placa arduino para ir mejorando en este aspecto tan importante, primero han intentado hacer que un led emita luz y esta sea intermitente, pero no les ha salido ya que no encontraban la forma de conectar el led y los demás cables a la placa para que funcionara . Después estuvieron practicando con los ejemplos del libro para programar, los cuales son muy sencillos y después los estuvieron modificando para ver qué pasaba y así ir practicando de cara al robot.
Finalmente, estuvimos ya los cuatro debatiendo sobre como íbamos a hacer el robot, que técnicas vamos a usar, que herramientas necesitariámos, etc... y ahí es donde salió la idea de que para que no fuera un simple coche explorador que esquive obstáculos, lo mejor era  incorporarle una cámara en su parte delantera para que grabe todo a su paso.

Planificación

Hola, soy Carmen Eusebio del grupo 1, este grupo lo formamos Iria Llorente, Jorge Cerezo, Edith López yo.
Este proyecto trata sobre la construcción de un robot que resuelva una de las dificultades que se presentan en el espacio y que facilite el trabajo de los astronautas debido a los peligros a los que se someten. En nuestro grupo hemos pensado construir un robot que tenga la capacidad de esquivar obstáculos a medida que se desplaza.
El robot estará hecho de plástico de tres centímetros, un material sencillo y fácil de utilizar que nos servirá como chasis para el soporte de los demás elementos. Incluirá un sensor de presencia HC-SR04 que detectará la información del entorno, en este caso detectará el obstáculo con el que se encuentre, esta información que recibe será enviada al sistema de control, que es la placa Arduino.
Los actuadores son los que proporcionan el movimiento al robot. Estos serán tres ruedas, dos delante y una rueda loca detrás que no necesita ningún motor, a diferencia de las ruedas normales que necesitan un motor cada una, e irá sujeta a la superficie con una estructura rígida. Esta rueda puede girar libremente y permite mantener la horizontalidad del robot y que el robot sea más preciso a la hora de cambiar su dirección. Los servomotores son los que utilizaremos para las dos ruedas, son motores pequeños pero sumamente poderosos que no consumen mucha energía y se usan para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180 grados. El motor del servo tiene un potenciómetro que es conectado al eje central del servomotor. El potenciómetro limita el paso de la corriente y permite supervisar el ángulo del servomotor.
También hemos pensado que podríamos incluir un chip L293D, una placa de prototipos y cables que nos servirá para hacer todas las conexiones de nuestro circuito conectando todos los elementos mediante cables y varillas metálicas para unir el motor a la rueda.
La energía que va a llevar nuestro robot es energía solar, ya que es renovable, barata y no contamina, para ello utilizaremos una batería solar de 5V.
Algunos de estos materiales se pueden conseguir en el colegio prestados de otros proyectos anteriores, pero otros hay que comprarlos.
Los materiales son:
-2 servomotores que nos lo dejan el colegio
-Bateria solar 5v
-Sensor de distancia
-Modulo bluetooth
-Placa solar
-Placa arduino
-Chip L293d
-Contrachapado
-Rueda loca
-Placa de prototipos
-Belcro
-Cables conectores
-Varillas metalicas
-Cinta aislante negra
El precio de este robot ronda entre los quince euros.
Este robot nos puede llevar bastante tiempo en su construcción ya que es un proyecto mucho más complicado que el anterior y requiere más atención y más conocimientos. La construcción podría llevarnos la duración de las clases que tenemos en un mes.

Búsqueda de información

 

Hola, soy Carmen Antequera, de 3ºA de la Eso. Pertenezco al grupo 5 llamado Space Rockets, cuyos componentes del grupo somos: Dania Al-Husan, Cristina Alcaraz, Alejandra Aguado, Lis Ruiz-Canela y yo. Todas nos hemos distribuido el trabajo según las tareas que tenemos que realizar que son: mecánica, electrónica, informática y programación.

Nuestro proyecto trata sobre como construir un robot que este relacionado con el espacio. Tras un largo debate entre las componentes del grupo, hemos decidido que nuestro robot, se basará en que cada vez que encuentre un obstáculo, este le impida el paso hacia adelante y cambie su dirección, por lo tanto se debe crear un sistema en el que el robot sea capaz de moverse y evitar el obstáculo. Esto requiere un sistema básico para el control del motor, y también para la interpretación del sensor. Esto lo haremos usando Arduino.

Los materiales necesarios que tendremos que utilizar para construir nuestro robot son:

-  Un sensor ultrasónico

-  Un actuador que son las ruedas

-  Controladora Arduino

-  Motor

-  Cables

-  Pilas

Muchos de estos materiales están en el colegio, pero muchos otros no, como por ejemplo el sensor ultrasónico, las ruedas, cables y pilas.

Estos materiales de los que no disponemos, los tendremos que comprar en una página web, de la que más o menos ya nos hemos informado.

Nos hemos informado más o menos de su coste:

El sensor ultrasónico: Cuesta entre 5 y 10 euros

Las ruedas: Ente 1 y 2 euros

El motor: Entre 5 y 10 euros

Los cables y pilas juntos: Entre 5 y 7 euros

Los sensores ultrasónicos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que tarda en regresar. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos de diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos. Los sensores trabajan según el tiempo del transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.

El resto del los materiales, como son fáciles de encontrar, iremos a cualquier ferretería. 

El diseño no lo hemos hecho aún, pero hemos pensado que físicamente podría ser como una caja de zapatos pequeña, con dos o cuatro ruedas.

Informática y programación del grupo 5

Hola soy Cristina pertenezco al grupo 5 de 3ºA ESO llamado Space Rockets. Este equipo está formado por cuatro compañeras más que son: Dania, Alejandra, Carmen A. y Lis. Todas las componentes del grupo nos hemos distribuido el trabajo según las tareas que tenemos que realizar para poder llevar a cabo este nuevo proyecto, la parte mecánica, electrónica y la parte de informática y programación. Yo me encargo de la parte de informática y programación junto con mi compañera Lis. Este último trimestre en la asignatura de tecnología tenemos que construir un robot que solucione un problema relacionado con la exploración espacial. Cada componente del equipo pensó un problema distinto con un diseño del robot que le gustaría construir, las propuestas fueron las siguientes:

• Un robot que esquive obstáculos.
• Un robot que controle la temperatura del traje espacial del astronauta.
• Un robot que sea capaz de recoger muestras del espacio y guardarlas.
• Un robot que sea como un cepillo que vibre para limpiar algunas partes de la nave.

Después de exponer nuestros diseños al grupo, decidimos cual elegir, siendo ese diseño el que finalmente construiremos. La propuesta del robot que controla la temperatura del traje espacial del astronauta era buena pero no la escogimos porque los materiales y los elementos que necesitaríamos para construirlo eran caros y difíciles de encontrar por lo que el robot no nos saldría muy económico, así que esta propuesta la descartamos. Respecto a las otras dos propuestas del robot que recoge muestras del espacio y las guarda y el robot que esquiva obstáculos eran las dos opciones que teníamos más claras para decidirnos por una, ya que el robot que recoge muestras del espacio y las guarda, lo podíamos adaptar a la Tierra como un robot que en vez de recoger muestras espaciales recogiera objetos y el robot que esquiva obstáculos en el espacio sería en la Tierra, también un robot que esquiva obstáculos. Finalmente, nos decidimos por el robot que esquiva obstáculos. El diseño de este robot será como un coche por lo que tendrá cuatro ruedas. A parte de las ruedas los materiales que necesitamos son: el chasis del coche, que no hemos decidido aún de que material lo vamos a construir, un sensor ultrasónico que permita al robot detectar el obstáculo para así poder esquivarlo, cables, pilas, motor y la placa Arduino a la que irán conectados todos los elementos. La mayoría de los materiales que necesitamos los podemos encontrar en nuestro colegio, lo que es una suerte ya que este tipo de materiales son caros, aunque haya alguno que tengamos que comprar, como el sensor. Lis y yo como somos las encargadas de la parte de informática y programación hemos buscado información acerca del sensor ultrasónico que vamos a poner al robot. Hemos decidido poner un sensor ultrasónico porque es un detector de proximidad que trabaja libre de roces mecánicos y que detecta objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Posiblemente el sensor ultrasónico que vamos a poner sea el HC-SR04. Para saber a que pines de la placa Arduino debemos conectarlo tenemos que buscar la información adecuada y para programarlo y haga lo que queremos que realice tenemos que buscar y copiar el código correcto para después modificarlo.