Diario técnico grupo 1

Hola, soy Carmen E. del grupo 1.
Hoy en clase hemos podido recibir la nota del último examen que hemos hecho y a continuación hemos ido toda la clase a la sala de ordenadores a continuar con el proyecto.
En la sala de ordenadores hemos estado programando con Arduino. Intentamos encender un led y hacer girar una rueda. Para ello, hoy hemos estado 2 horas (la de tecnología y la de religión) buscando información sobre como programar para poner a funcionar el led y la rueda con el servomotor.
Después de tanto buscar y ver algunos videos, conseguimos poder encender el led. Tuvimos que buscar información sobre como se colocaba la resistencia, el led, etc... Lo tuvimos que hacer muchas veces, tuvimos que compilar varias veces hasta que saliera por fin correcto y sin errores, luego lo teníamos que subir. Al final Gloria nos enseñó que no habíamos indicado bien el puerto al que lo teníamos que mandar, gracias a esto, el led parpadeó constantemente lo que significó que ya funcionaba.
Respecto al servomotor y la rueda, no lo pudimos conseguir, pero mañana lo seguiremos intentando. Tendremos que seguir buscando información a cerca del código de programación  que tenemos que escribir en Arduino para poderlo compilar y hacer que funcione.
Estos son los primeros pasos que estamos dando antes de ponernos a empezar a construir el robot.
Gloria nos ha ofrecido varias tablas de madera y de cartón que pueden sernos de utilidad para la base del robot o para otras cosas que queramos.
Mañana seguiremos con la búsqueda de información para conseguir hacer girar la rueda.

Busqueda de información :

Hola soy Ana pertenezco al grupo ACDCJ de 3ºA de la ESO donde los componentes del grupo somos: Alba Hernández, Santiago López, Enrique Rueda y yo.

El proyecto que hemos desarrollado es la creación de un robot explorador que pudiera desplazarse en la superficie de cualquier planeta y fotografiar todos los accidentes que encontrara a su paso. Sin embargo nos topamos con dos problemas: a) nuestro autómata debía ser capaz de esquivar cualquier obstáculo en su recorrido como: pendientes, precipicios o montículos; b) con el movimiento y las oscilaciones del androide, la grabación de imágenes nítidas resultaba prácticamente imposible.

Para solventar estos problemas realizamos una lluvia de ideas con las siguientes propuestas:
- Aerodeslizador: Al lanzar un chorro de aire para desplazarse sobre una superficie regular sin llegar a rozarla formando un colchón de aire. Pero nos dimos cuenta de que no podríamos crear un robot con este sistema porque una aeronave de este tipo solo puede recorrer zonas llanas.
- Brazo robótico: el androide tendría dos brazos laterales, uno a la izquierda y otro a la derecha. Su misión es recoger muestras de los materiales de la superficie: rocas, arena y cualquier otro elemento que pudiera resultar interesante para la investigación y conocimiento del planeta. Al final desechamos esta idea porque resultaba muy complicado crear un lugar dentro del robot para almacenar las muestras extraídas.
- Tela de sensores: esta propuesta la hicimos para manejar mejor los dos brazos robóticos del autómata ya que, con los movimientos que nosotros realizábamos en la nave, podíamos controlar sus movimientos. Pero en cuanto desechamos la idea de añadirle estos brazos al robot y si contamos además con el incremento de presupuesto que supondría la compra de esta tela, es evidente que nos olvidamos completamente de la tela de sensores.
- Coche explorador: otra de las ideas que surgió fue la construcción de un coche-robot explorador compuesto por una cabina y tres ruedas (una delante y dos detrás) con las que se desplazaría a lo largo de la superficie planetaria. Estas ruedas estarían conectadas a un sensor infrarrojo de proximidad que actuaría de la siguiente manera: si el sensor de la izquierda detecta un obstáculo el robot girará hacia la derecha, si lo hace el sensor de la derecha, girará hacia la izquierda y si detecta un obstáculo con los dos sensores, dará marcha atrás.

De todas las ideas esta fue la que prevaleció y a partir de entonces buscamos información sobre la parte mecánica del robot (sensores infrarrojos y ruedas) tanto en la página web de Tecnología como en diversas páginas de internet, incluidos los enlaces que nos proporcionó la profesora de la asignatura.

Diario Técnico Grupo 2

Primero, hemos escuchado a nuestra profesora Gloria, la cual nos ha explicado lo que tenemos que hacer en la clase de hoy; se pueden elegir varias cosas, mi grupo está haciendo lo siguiente; Sara y Dani han hecho el cuestionario sobre el proyecto, mientras tanto Vero y Marta buscan información sobre las entradas que tenemos que publicar para el viernes 3 de Junio; entre tanto y tanto vamos hablando sobre el diseño sobre nuestro robot el cual aún no está muy definido, planificamos el modo de hablar sobre el robot, las entradas, el diseño y la planificación; hemos llegado a la conclusión de que lo haremos mediante la aplicación Skype el viernes por la tarde.

Marta y Vero han buscado parte de la información y han visto oportuno empezar la entrada, ellas han buscado información sobre la programación y la informática, mientras Dani empieza a buscar información y ayuda a Vero y Marta con la entrada; Sara busca información sobre su tema que es la electrónica y redacta el diario técnico con ayuda de Miguel.

Dani va a por la placa arduino para probar y hacerse con el material; Sara decide buscar los materiales necesarios e ir apuntando precios y sitios donde poder conseguirlos.

Miguel no hace nada y hay quejas en el grupo, mientras todos trabajan él no hace nada y solo pregunta que qué puede hacer en vez de mostrar iniciativa. Después de esto le sugerimos a Miguel que busque información en otro ordenador.

Las resistencias están puestas pero sin querer Marta saca una resistencia y es necesario volver a buscar información para colocar en el sitio correcto la resistencia, una vez encontrada la información.

Sara ha intentado compilar un programa para hacer que parpadee el Led, pero no lo consigue y busca otro código pero tampoco funciona y llega a la conclusión de que el problema es que esta puesto en el número 5 y el código buscado es para el numero 13; pero cuando va a cambiarlo Gloria dice que hay que recoger, Dani lleva la placa y antes de irnos buscamos información sobre materiales del robot y hacemos una hoja con todo lo necesario y los precios, ya es la hora de acabar y apagamos el ordenador, como somos los últimos en salir tenemos que cerrar el aula y en clase nos repartimos el trabajo que tenemos que hacer cada uno al día siguiente en clase.

Planificación grupo 3

Hola soy Kike del grupo 3 llamado ACDCJ, en esta entrada podréis observar todo el desarrollo del robot desde 0 y como ha ido evolucionando a lo largo del proyecto.
Empezamos pensando en alguna solución para el problema que se nos planteó, la construcción y diseño de un robot que solucione alguna complicación en el espacio, ya que el espacio tiene demasiados peligros para una persona, empezamos con una lluvia de ideas y salieron los siguientes conceptos:

• Un robot explorador capaz de esquivar obstáculos y grabar todo a su paso
• Un aerodeslizador para transportar a personas y objetos

Tras pensarlo detenidamente y hacer una tabla de pros y contras, elegimos al robot explorador ya que el aerodeslizador tenía demasiadas pegas (la tela se podía desgarrar fácilmente con una roca, dificultad de construcción...) y pensamos que el robot explorador sería mucho más útil ya que se puede usar para recoger datos de la superficie de algunos planetas.

Acto seguido realizamos la búsqueda de información que nos llevó bastante tiempo ya que teníamos que buscar piezas y sensores específicos para nuestro robot.

Después de buscar los datos necesarios, procedimos con el diseño, todos estuvimos de acuerdo con el diseño elaborado que mi compañera Alba os explicará más a fondo.
A la vez que realizábamos el diseño, íbamos seleccionando los materiales, la mayoría nos los proporcionará el colegio pero algunos hay que comprarlos:

• Una plancha de madera 
• Dos sensores de infrarrojos de proximidad #03314300
• 3 ruedas pequeñas de goma
• Procesador Arduino
• Cables
• Una cámara para grabar todo a su paso
• Un servomotor

Básicamente el funcionamiento se basa en los dos sensores infrarrojos, cada uno acoplado a un lado del robot, si el sensor de la izquierda detecta un obstáculo el robot girará hacia la derecha, si lo hace el sensor de la derecha, girará hacia la izquierda y si detecta un obstáculo con los dos sensores, dará marcha atrás, cada sensor tendrá una rueda asignada y además habrá otra rueda en la parte de atrás que será la rueda loca para ayudar en el proceso del giro. Todo esto lo hará para evitar los posibles obstáculos en la superficie del planeta y poder grabar todo sin complicaciones, lo único malo es que para poder recoger los datos hay que volver al planeta y recoger al robot con las grabaciones.
La construcción no será posible realizarla por falta de tiempo y de conocimiento ya que este proyecto comparado con los anteriores es mucho más complicado (estimamos la construcción en las clases de un mes)

Diseño, robot explorador.

Hola soy Edith, del grupo Misión Columbus del curso 3ºA, hoy os voy a contar en que consiste el diseño de nuestro proyecto, "el robot explorador".

La función principal de nuestro robot es esquivar obstáculos y así explorar más sobre otros planetas desconocidos aún para nosotros. Nuestro robot puede que sea muy común, es decir, bastante visto por la gente, pero mi grupo y yo hemos visto que podría ser un gran proyecto bastante interesante.

Su sistema de tracción le permite superar superficies variadas, obstáculos y pendientes; contará con una forma adecuada que le conceda una óptima movilidad y acceso al área en que se desenvuelva.

El robot tiene un detector de obstáculos para poder esquivarlos, unos faros para poder distinguir mejor los obstáculos y para que el robot no tenga la posibilidad de caerse, en el caso de que esto sucediera, para que se pueda levantar fácilmente. Su tamaño es aproximadamente de 1 metro, ni muy grande porque sería muy pesado, ni muy pequeño; su estructura es poco pesada y está formada por un material especial para que pueda soportar bien las temperaturas extremas del espacio, también para que la estructura interna no sufra daños. El robot tiene unas ruedas locas que le permiten desplazarse mucho mejor.

Su estructura interna o interior está constituida por un procesador básico pero a la vez principal y muy importante: Arduino. En la placa Arduino, van conectados todos los cables que puedan recibir y transmitir la información básica para que el robot pueda funcionar. También va conectado un sensor de bluetooth que a la vez está conectado al móvil para poder manejarlo y tenerlo localizado.

Algunos de los sensores son: el detector de obstáculos. Algunos procesadores son: la placa Arduino y algunos de los actuadores son: los foros o tubos led, las ruedas locas, el chip y el conector de bluetooth.

Todavía hay muchas cosas que no tenemos claras o que ni siquiera hemos hablado, ya sea porque no hemos caído en la cuenta o porque no lo consideramos tan importante como otros detalles, por ejemplo, no sabemos de qué color va a ser nuestro robot.

Esta es más o menos la búsqueda de información de todo nuestro grupo, estamos intentando dar lo mejor y máximo de nosotros, muchas gracias por su visita. Espero que les haya servido de ayuda y ante todo que les haya gustado.

Adiós, un saludo.

INTEGRANTES DEL GRUPO: Jorge Cerezo, Iria Lorente, Carmen Eusebio y Edith López.

Planificación

Hola somos Lis y Cristina pertenecemos al grupo 5 de 3º A ESO llamado Space rockets, que nuestro grupo está formado por tres compañeras más que son: Carmen A, Dania y Alejandra.

Este proyecto que tenemos que realizar trata sobre la construcción de un robot que pueda actuar tanto en el espacio como en la Tierra para poder evitar el peligro a los astronautas que viajan al espacio. En mi grupo hemos decidido hacer un robot que sea capaz de evitar obstáculos a lo largo de su camino y así evitar que se dañe.

Como ya os hemos contado el robot que vamos a construir que detecta obstáculos y los esquiva, a continuación, os contamos los pasos que debemos dar para la construcción de nuestro robot para que funcione correctamente:

1. Construir el chasis de nuestro robot, cuyo material del que va estar hecho no sabemos, donde irán los demás elementos.
2. Fijar los actuadores, que serán las ruedas, al chasis.
3. Incorporar con las ruedas los motores, servomotores, que necesitan para controlar el movimiento.
   Los servos son un tipo especial de motor que se caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posición dentro de su intervalo de operación. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que se corresponde con el movimiento a realizar. Están generalmente formados por un amplificador, un motor, un sistema reductor formado por ruedas dentadas y un circuito de realimentación, todo en un misma caja de pequeñas dimensiones. El resultado es un servo de posición con un margen de operación de 180° aproximadamente.
4. Adaptar la placa Arduino al chasis, la placa es el sistema de control de todo el robot.
5. Incorporar el sensor ultrasónico HC-SR04, también al chasis, que será el sensor que detecte el obstáculo y mandará la información a la placa Arduino.

Estos pasos son los principales para conseguir sacar nuestro adelante y que pueda quedar como deseamos que quede.

El presupuesto que nos gastaremos no está todavía definido porque nos queda mirar si hay unos materiales que necesitamos en el taller de tecnología, pero lo más seguro es que no pase de los veinte euros.

Construir este robot nos va a llevar mucho más tiempo que cuando tuvimos que construir un motor eléctrico ya que es mucho más complicado y tener bien las cosas claras porque muchas de ellas no sabíamos como verdaderamente se utilizaba ese material.

My future performance in my new group.

Hello, my name is Edith, I belong to the group called  Columbus Mission byin 3A ESO.This year we intend to build an electric motor and a motor robot. The project has not gone very well; the robot project (to solve a problem of space) is much more complicated, I don't know if it will be ok. Moreover,  these two projects have an application in which we have to go passing space missions, A person is the astronaut, which passes the missions, and the other is the specialist, which helps the astronaut.The missions are in English,a thing that I don´t like because I don´t do it very well, I find it very difficult to be an astronaut, .Before you start, you must find the mission throughout the spacecraft, which it is also difficult for me, almost never find the mission. Then I have to ask for help.
I just hope that this project goes forward and that the group members get on well.