Somos el grupo 1 formado por:
Iria Lorente, Edith López, Carmen Eusebio y Jorge Cerezo. Este es el primer
diario técnico en el que vamos a explicar lo que hemos hecho durante el
proyecto.
Hemos hecho un diseño inicial en
el que hemos buscado información sobre el problema que queremos resolver en el
espacio y las soluciones propuestas.
Hemos organizado nuestras ideas y
dudas y nos hemos hecho una idea de los materiales que vamos a utilizar.
Nuestro proyecto trata de un
robot que funcione con energía solar y que tenga una placa aduino.
Hemos estado debatiendo sobre los
materiales y el diseño a utilizar para realizar nuestro proyecto. En un
principio habíamos pensado en un vehículo de cuatro ruedas utilizando como
soporte (chasis) madera de contrachapado. Valorando el trabajo que nos podía
suponer el tener que cortar la madera,
agujerearla para colocar las distintas piezas y el poco tiempo que dispondremos
para realizar estas tareas, hemos pensado utilizar un elemento plástico
reciclable como puede ser un envase de 1 lt de helado o un “tupper ware”. Además
de facilidad para trabajar y acoplar los distintos elementos, aligeramos peso.
También nos encontramos con la dificultad de cómo giraría nuestro vehículo para
evitar un obstáculo. Teniendo cuatro ruedas, es un poco difícil. Por lo que decimos
colocar una rueda loca en la parte delantera, centrada, que nos servirá para
realizar giros. Nuestro vehículo tendrá tres ruedas.
Como vamos a utilizar una placa
arduino, las posibilidades para mejorar nuestro proyecto pueden aumentar. En
nuestro grupo nos hemos planteado la posibilidad de conectar a la placa, dos
sensores de movimiento en la parte delantera que detectarán obstáculos y
proporcionaran información para que la placa arduino (a través de un programa)
lleve a cabo el giro. También nos ha parecido buena idea instalar un módulo
bluetooth, que nos permitirá controlar el vehículo a distancia a través de
nuestro móvil. No parece muy complicado de instalar (siguiendo instrucciones de
manuales de youtube) y el resultado puede ser interesante. Además su coste no
es excesivo (unos 6 euros).
Por último hemos realizado una
prueba con una placa arduino. La prueba consistía en conectar un led a la placa
para que funcione. No ha funcionado. Hemos comprobado que la placa estaba
conectada al ordenador mediante cable usb. Si el led no ha funcionado no es por
falta de energía. Deducimos que si no ha funcionado es o bien porque la placa
arduino no está correctamente programada o bien que no hemos conectado el led
en los puntos adecuados.
El próximo día saldremos de
dudas.
