Dirario técnico grupo 1

Somos el grupo 1 formado por: Iria Lorente, Edith López, Carmen Eusebio y Jorge Cerezo. Este es el primer diario técnico en el que vamos a explicar lo que hemos hecho durante el proyecto.

Hemos hecho un diseño inicial en el que hemos buscado información sobre el problema que queremos resolver en el espacio y las soluciones propuestas.

Hemos organizado nuestras ideas y dudas y nos hemos hecho una idea de los materiales que vamos a utilizar.

Nuestro proyecto trata de un robot que funcione con energía solar y que tenga una placa aduino.

Hemos estado debatiendo sobre los materiales y el diseño a utilizar para realizar nuestro proyecto. En un principio habíamos pensado en un vehículo de cuatro ruedas utilizando como soporte (chasis) madera de contrachapado. Valorando el trabajo que nos podía suponer el  tener que cortar la madera, agujerearla para colocar las distintas piezas y el poco tiempo que dispondremos para realizar estas tareas, hemos pensado utilizar un elemento plástico reciclable como puede ser un envase de 1 lt de helado o un “tupper ware”. Además de facilidad para trabajar y acoplar los distintos elementos, aligeramos peso. También nos encontramos con la dificultad de cómo giraría nuestro vehículo para evitar un obstáculo. Teniendo cuatro ruedas, es un poco difícil. Por lo que decimos colocar una rueda loca en la parte delantera, centrada, que nos servirá para realizar giros. Nuestro vehículo tendrá tres ruedas.

Como vamos a utilizar una placa arduino, las posibilidades para mejorar nuestro proyecto pueden aumentar. En nuestro grupo nos hemos planteado la posibilidad de conectar a la placa, dos sensores de movimiento en la parte delantera que detectarán obstáculos y proporcionaran información para que la placa arduino (a través de un programa) lleve a cabo el giro. También nos ha parecido buena idea instalar un módulo bluetooth, que nos permitirá controlar el vehículo a distancia a través de nuestro móvil. No parece muy complicado de instalar (siguiendo instrucciones de manuales de youtube) y el resultado puede ser interesante. Además su coste no es excesivo (unos 6 euros).

Por último hemos realizado una prueba con una placa arduino. La prueba consistía en conectar un led a la placa para que funcione. No ha funcionado. Hemos comprobado que la placa estaba conectada al ordenador mediante cable usb. Si el led no ha funcionado no es por falta de energía. Deducimos que si no ha funcionado es o bien porque la placa arduino no está correctamente programada o bien que no hemos conectado el led en los puntos adecuados.

El próximo día saldremos de dudas.