ELEMENTOS PARA UN ROBOT
Controlador: El Controlador es el cerebro físico del
Robot y básicamente es un micro-ordenador con una Unidad Central, memoria,
alimentación y los interfaces para acceder a los elementos externos.
En Robótica se puede utilizar
prácticamente cualquier controlador que cuente con una Unidad Central lo
suficientemente potente. Así tenemos controladores específicos como los
“Ladrillos” de LEGO http://www.andorobots.com/product/ladrillo-inteligente-lego-mindstormsnxt ode FISHERTECHNIK http://www.andorobots.com/product/controladora-robo-tx-fischertechnik y
controladores abiertos o genéricos como son los diferentes modelos de Arduino.
Actuadores: Los Actuadores o motores son los
responsables de hacer que nuestro Robot se mueva. Existe una amplia de motores
ya sea específicos de un modelo de Robot, como son los de LEGO.
Sensores. Los Sensores permiten que el Robot detecte las
condiciones del entorno y pueda, de acuerdo con su programación, responder ante
cambios de condiciones, obstáculos, etc. La gama de sensores es muy muy amplia
y aquí
Estructura. La Estructura es el esqueleto y, en algunos
casos, la piel del Robot. La Estructura proporciona rigidez mecánica a nuestro
Robot
Lenguaje de Programación. Permite desarrollar el Programa que ejecutará el
Robot. El Programa determina cómo reaccionará (se moverá o actuará) el Robot en
base a tiempos, por ejemplo para desplazamientos, o a entradas que proporcionan
los sensores
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