DISEÑO INICIAL ROBOT 3º E.S.O.
Alberto Belón y Luis Garzón
Grupo 6
INTRODUCCIÓN
En este proyecto se nos plantea construir un robot que solucione una dificultad en el espacio, en mi grupo (Luis Garzón y Alberto Belón) hemos decidido construir un robot que detecta humo o cambios de temperatura en la nave y con un spray de serpentina lo apagase. El robot estaría anclado al suelo y solo gira sobre sí mismo para apagar el fuego cuando lo detectase.Tendría un LED infrarrojo de llama que es el que detecta el humo y estará programado para que se presione el spray y apague el fuego.
BÚSQUEDA DE INFORMACIÓN
Gran parte de como programar el robot con arduino la hemos obtenido del libro de tecnología y cómo funciona el LED, el spray, etc lo hemos obtenido de Internet con ayuda de nuestra profesora de tecnología.
IDEAS
Se nos ocurrio hacer este proyecto porque en el espacio no hay ningun dispositivo que solucionase este problema dentro de la nave; se nos ocurrio que el robot podia llevar ruedas y se moviese por toda la nave pero nos dimos cuenta de que no era posible por la gravedad asi que decidimos dejarlo fijo en la nave y se podrian poner varios por toda la nave para que si hay un incendio en cualquir parte uno de todos este lo suficientemente cerca para apagarlo sin mucha dificultad.
IDEAS
Se nos ocurrio hacer este proyecto porque en el espacio no hay ningun dispositivo que solucionase este problema dentro de la nave; se nos ocurrio que el robot podia llevar ruedas y se moviese por toda la nave pero nos dimos cuenta de que no era posible por la gravedad asi que decidimos dejarlo fijo en la nave y se podrian poner varios por toda la nave para que si hay un incendio en cualquir parte uno de todos este lo suficientemente cerca para apagarlo sin mucha dificultad.
PROBLEMAS
Un problema que tiene es el reponer los botes de serpentina cada vez que se acabe y hemos decidido que podría haber un agujero en la chapa que lo cubra por el que se puede ir cambiando el bote sin necesidad de tener que desmontar el robot entero.PRESUPUESTO
Nos a salido más barato de lo que pensamos que nos iba a salir.
corcho-pan(simula la chapa)->3´50€
spray de serpentina->3´00€
LED infrarrojo de llama->4´20€
total->10´70€
ACTUAL
De momento no hemos empezado a construir pero esta semana ya empezaremos a comprar los materiales y a montarlo, espero que no allá muchos fallos y funcione bien. En mi la parte mas difícil es la de programar la placa arduino para activar el motor que presiona el spray.
De momento no hemos empezado a construir pero esta semana ya empezaremos a comprar los materiales y a montarlo, espero que no allá muchos fallos y funcione bien. En mi la parte mas difícil es la de programar la placa arduino para activar el motor que presiona el spray.
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