Búsqueda de información

Hola soy Dania, del grupo 5. Nuestra propuesta es crear un robot capaz de esquivar obstáculos en el espacio. Mi trabajo en esta entrada es plasmar información que encuentre para construirlo.
Se cablea el HC SR04 al Arduino y lo programaremos para que cuando detecte un obstáculo por ultrasonido a una distancia menor a 15cm  el carro se detenga, retroceda, gire esquivando el obstáculo y retome la marcha. Los materiales que se necesitan para construirlo  son:
(1) Sensor Ultrasonido HC-SR04
(1) Puente H L293D
(1) Arduino UNO R3
(1) Modulo Bluetooth HC-06
(1) Cables de conexion
(1) Protoboard
(2) Motorreductores 1,5Kg de fuerza, 100RPM 3-12Vdc
(2) Llantas para Motorreductores.
(1) Base bateria 9Vdc
(1) Regulador 7805
(1) Modulo Bluetooth HC06
(1) Sensor Ultrasonico
(20) Cables de conexion jumper

El  sensor ultrasonico HC-SR04 mide la distancia a la que se encuentran los objetos calculando el tiempo que tarda una señal de ultrasonidos en ir y volver a un objeto.

Características:

-Tensión de funcionamiento: 5V.
-Distancia de detección: 1 a 500 cm.
-Ángulo de detección: 20º.
-4 pines (Vcc, Echo, Triger, Gnd.)

Este controlador de motores permite manejar dos motores de corriente continua. Es una de las mejores soluciones que ofrece el mercado para el control de motores, ya que es capaz de controlar bastante potencia de forma segura y fácil.

Caracteristicas.
-Doble puente H.
-Alimentación de 6V a 48V
-Salida de 5V
-Intensidad por canal 2A.

My future performance in my new group.

I am Alejandra of the course 3º ESO "A", in my new group I hope work better and more, I would like be able to help my news companions. I think that in this new group we are going to stay well and we will understand us. I will try all the girls stay satisfaced. We are going to build a robot that can operate in the space, for now we are having some dificulties wiht the materials but we try search information about this. So far we have not had any problem between us, we understand well. I think that my new grupo it is more balanced than the previous, and there is also more trust among members in the group. I hope to build the robot and not have any problem in the group.

Diario técnico grupo 1

Hola, soy Carmen E. del grupo 1.
Hoy en clase hemos podido recibir la nota del último examen que hemos hecho y a continuación hemos ido toda la clase a la sala de ordenadores a continuar con el proyecto.
En la sala de ordenadores hemos estado programando con Arduino. Intentamos encender un led y hacer girar una rueda. Para ello, hoy hemos estado 2 horas (la de tecnología y la de religión) buscando información sobre como programar para poner a funcionar el led y la rueda con el servomotor.
Después de tanto buscar y ver algunos videos, conseguimos poder encender el led. Tuvimos que buscar información sobre como se colocaba la resistencia, el led, etc... Lo tuvimos que hacer muchas veces, tuvimos que compilar varias veces hasta que saliera por fin correcto y sin errores, luego lo teníamos que subir. Al final Gloria nos enseñó que no habíamos indicado bien el puerto al que lo teníamos que mandar, gracias a esto, el led parpadeó constantemente lo que significó que ya funcionaba.
Respecto al servomotor y la rueda, no lo pudimos conseguir, pero mañana lo seguiremos intentando. Tendremos que seguir buscando información a cerca del código de programación  que tenemos que escribir en Arduino para poderlo compilar y hacer que funcione.
Estos son los primeros pasos que estamos dando antes de ponernos a empezar a construir el robot.
Gloria nos ha ofrecido varias tablas de madera y de cartón que pueden sernos de utilidad para la base del robot o para otras cosas que queramos.
Mañana seguiremos con la búsqueda de información para conseguir hacer girar la rueda.

Busqueda de información :

Hola soy Ana pertenezco al grupo ACDCJ de 3ºA de la ESO donde los componentes del grupo somos: Alba Hernández, Santiago López, Enrique Rueda y yo.

El proyecto que hemos desarrollado es la creación de un robot explorador que pudiera desplazarse en la superficie de cualquier planeta y fotografiar todos los accidentes que encontrara a su paso. Sin embargo nos topamos con dos problemas: a) nuestro autómata debía ser capaz de esquivar cualquier obstáculo en su recorrido como: pendientes, precipicios o montículos; b) con el movimiento y las oscilaciones del androide, la grabación de imágenes nítidas resultaba prácticamente imposible.

Para solventar estos problemas realizamos una lluvia de ideas con las siguientes propuestas:
- Aerodeslizador: Al lanzar un chorro de aire para desplazarse sobre una superficie regular sin llegar a rozarla formando un colchón de aire. Pero nos dimos cuenta de que no podríamos crear un robot con este sistema porque una aeronave de este tipo solo puede recorrer zonas llanas.
- Brazo robótico: el androide tendría dos brazos laterales, uno a la izquierda y otro a la derecha. Su misión es recoger muestras de los materiales de la superficie: rocas, arena y cualquier otro elemento que pudiera resultar interesante para la investigación y conocimiento del planeta. Al final desechamos esta idea porque resultaba muy complicado crear un lugar dentro del robot para almacenar las muestras extraídas.
- Tela de sensores: esta propuesta la hicimos para manejar mejor los dos brazos robóticos del autómata ya que, con los movimientos que nosotros realizábamos en la nave, podíamos controlar sus movimientos. Pero en cuanto desechamos la idea de añadirle estos brazos al robot y si contamos además con el incremento de presupuesto que supondría la compra de esta tela, es evidente que nos olvidamos completamente de la tela de sensores.
- Coche explorador: otra de las ideas que surgió fue la construcción de un coche-robot explorador compuesto por una cabina y tres ruedas (una delante y dos detrás) con las que se desplazaría a lo largo de la superficie planetaria. Estas ruedas estarían conectadas a un sensor infrarrojo de proximidad que actuaría de la siguiente manera: si el sensor de la izquierda detecta un obstáculo el robot girará hacia la derecha, si lo hace el sensor de la derecha, girará hacia la izquierda y si detecta un obstáculo con los dos sensores, dará marcha atrás.

De todas las ideas esta fue la que prevaleció y a partir de entonces buscamos información sobre la parte mecánica del robot (sensores infrarrojos y ruedas) tanto en la página web de Tecnología como en diversas páginas de internet, incluidos los enlaces que nos proporcionó la profesora de la asignatura.

Diario Técnico Grupo 2

Primero, hemos escuchado a nuestra profesora Gloria, la cual nos ha explicado lo que tenemos que hacer en la clase de hoy; se pueden elegir varias cosas, mi grupo está haciendo lo siguiente; Sara y Dani han hecho el cuestionario sobre el proyecto, mientras tanto Vero y Marta buscan información sobre las entradas que tenemos que publicar para el viernes 3 de Junio; entre tanto y tanto vamos hablando sobre el diseño sobre nuestro robot el cual aún no está muy definido, planificamos el modo de hablar sobre el robot, las entradas, el diseño y la planificación; hemos llegado a la conclusión de que lo haremos mediante la aplicación Skype el viernes por la tarde.

Marta y Vero han buscado parte de la información y han visto oportuno empezar la entrada, ellas han buscado información sobre la programación y la informática, mientras Dani empieza a buscar información y ayuda a Vero y Marta con la entrada; Sara busca información sobre su tema que es la electrónica y redacta el diario técnico con ayuda de Miguel.

Dani va a por la placa arduino para probar y hacerse con el material; Sara decide buscar los materiales necesarios e ir apuntando precios y sitios donde poder conseguirlos.

Miguel no hace nada y hay quejas en el grupo, mientras todos trabajan él no hace nada y solo pregunta que qué puede hacer en vez de mostrar iniciativa. Después de esto le sugerimos a Miguel que busque información en otro ordenador.

Las resistencias están puestas pero sin querer Marta saca una resistencia y es necesario volver a buscar información para colocar en el sitio correcto la resistencia, una vez encontrada la información.

Sara ha intentado compilar un programa para hacer que parpadee el Led, pero no lo consigue y busca otro código pero tampoco funciona y llega a la conclusión de que el problema es que esta puesto en el número 5 y el código buscado es para el numero 13; pero cuando va a cambiarlo Gloria dice que hay que recoger, Dani lleva la placa y antes de irnos buscamos información sobre materiales del robot y hacemos una hoja con todo lo necesario y los precios, ya es la hora de acabar y apagamos el ordenador, como somos los últimos en salir tenemos que cerrar el aula y en clase nos repartimos el trabajo que tenemos que hacer cada uno al día siguiente en clase.

Planificación grupo 3

Hola soy Kike del grupo 3 llamado ACDCJ, en esta entrada podréis observar todo el desarrollo del robot desde 0 y como ha ido evolucionando a lo largo del proyecto.
Empezamos pensando en alguna solución para el problema que se nos planteó, la construcción y diseño de un robot que solucione alguna complicación en el espacio, ya que el espacio tiene demasiados peligros para una persona, empezamos con una lluvia de ideas y salieron los siguientes conceptos:

• Un robot explorador capaz de esquivar obstáculos y grabar todo a su paso
• Un aerodeslizador para transportar a personas y objetos

Tras pensarlo detenidamente y hacer una tabla de pros y contras, elegimos al robot explorador ya que el aerodeslizador tenía demasiadas pegas (la tela se podía desgarrar fácilmente con una roca, dificultad de construcción...) y pensamos que el robot explorador sería mucho más útil ya que se puede usar para recoger datos de la superficie de algunos planetas.

Acto seguido realizamos la búsqueda de información que nos llevó bastante tiempo ya que teníamos que buscar piezas y sensores específicos para nuestro robot.

Después de buscar los datos necesarios, procedimos con el diseño, todos estuvimos de acuerdo con el diseño elaborado que mi compañera Alba os explicará más a fondo.
A la vez que realizábamos el diseño, íbamos seleccionando los materiales, la mayoría nos los proporcionará el colegio pero algunos hay que comprarlos:

• Una plancha de madera 
• Dos sensores de infrarrojos de proximidad #03314300
• 3 ruedas pequeñas de goma
• Procesador Arduino
• Cables
• Una cámara para grabar todo a su paso
• Un servomotor

Básicamente el funcionamiento se basa en los dos sensores infrarrojos, cada uno acoplado a un lado del robot, si el sensor de la izquierda detecta un obstáculo el robot girará hacia la derecha, si lo hace el sensor de la derecha, girará hacia la izquierda y si detecta un obstáculo con los dos sensores, dará marcha atrás, cada sensor tendrá una rueda asignada y además habrá otra rueda en la parte de atrás que será la rueda loca para ayudar en el proceso del giro. Todo esto lo hará para evitar los posibles obstáculos en la superficie del planeta y poder grabar todo sin complicaciones, lo único malo es que para poder recoger los datos hay que volver al planeta y recoger al robot con las grabaciones.
La construcción no será posible realizarla por falta de tiempo y de conocimiento ya que este proyecto comparado con los anteriores es mucho más complicado (estimamos la construcción en las clases de un mes)

Diseño, robot explorador.

Hola soy Edith, del grupo Misión Columbus del curso 3ºA, hoy os voy a contar en que consiste el diseño de nuestro proyecto, "el robot explorador".

La función principal de nuestro robot es esquivar obstáculos y así explorar más sobre otros planetas desconocidos aún para nosotros. Nuestro robot puede que sea muy común, es decir, bastante visto por la gente, pero mi grupo y yo hemos visto que podría ser un gran proyecto bastante interesante.

Su sistema de tracción le permite superar superficies variadas, obstáculos y pendientes; contará con una forma adecuada que le conceda una óptima movilidad y acceso al área en que se desenvuelva.

El robot tiene un detector de obstáculos para poder esquivarlos, unos faros para poder distinguir mejor los obstáculos y para que el robot no tenga la posibilidad de caerse, en el caso de que esto sucediera, para que se pueda levantar fácilmente. Su tamaño es aproximadamente de 1 metro, ni muy grande porque sería muy pesado, ni muy pequeño; su estructura es poco pesada y está formada por un material especial para que pueda soportar bien las temperaturas extremas del espacio, también para que la estructura interna no sufra daños. El robot tiene unas ruedas locas que le permiten desplazarse mucho mejor.

Su estructura interna o interior está constituida por un procesador básico pero a la vez principal y muy importante: Arduino. En la placa Arduino, van conectados todos los cables que puedan recibir y transmitir la información básica para que el robot pueda funcionar. También va conectado un sensor de bluetooth que a la vez está conectado al móvil para poder manejarlo y tenerlo localizado.

Algunos de los sensores son: el detector de obstáculos. Algunos procesadores son: la placa Arduino y algunos de los actuadores son: los foros o tubos led, las ruedas locas, el chip y el conector de bluetooth.

Todavía hay muchas cosas que no tenemos claras o que ni siquiera hemos hablado, ya sea porque no hemos caído en la cuenta o porque no lo consideramos tan importante como otros detalles, por ejemplo, no sabemos de qué color va a ser nuestro robot.

Esta es más o menos la búsqueda de información de todo nuestro grupo, estamos intentando dar lo mejor y máximo de nosotros, muchas gracias por su visita. Espero que les haya servido de ayuda y ante todo que les haya gustado.

Adiós, un saludo.

INTEGRANTES DEL GRUPO: Jorge Cerezo, Iria Lorente, Carmen Eusebio y Edith López.

Planificación

Hola somos Lis y Cristina pertenecemos al grupo 5 de 3º A ESO llamado Space rockets, que nuestro grupo está formado por tres compañeras más que son: Carmen A, Dania y Alejandra.

Este proyecto que tenemos que realizar trata sobre la construcción de un robot que pueda actuar tanto en el espacio como en la Tierra para poder evitar el peligro a los astronautas que viajan al espacio. En mi grupo hemos decidido hacer un robot que sea capaz de evitar obstáculos a lo largo de su camino y así evitar que se dañe.

Como ya os hemos contado el robot que vamos a construir que detecta obstáculos y los esquiva, a continuación, os contamos los pasos que debemos dar para la construcción de nuestro robot para que funcione correctamente:

1. Construir el chasis de nuestro robot, cuyo material del que va estar hecho no sabemos, donde irán los demás elementos.
2. Fijar los actuadores, que serán las ruedas, al chasis.
3. Incorporar con las ruedas los motores, servomotores, que necesitan para controlar el movimiento.
   Los servos son un tipo especial de motor que se caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posición dentro de su intervalo de operación. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que se corresponde con el movimiento a realizar. Están generalmente formados por un amplificador, un motor, un sistema reductor formado por ruedas dentadas y un circuito de realimentación, todo en un misma caja de pequeñas dimensiones. El resultado es un servo de posición con un margen de operación de 180° aproximadamente.
4. Adaptar la placa Arduino al chasis, la placa es el sistema de control de todo el robot.
5. Incorporar el sensor ultrasónico HC-SR04, también al chasis, que será el sensor que detecte el obstáculo y mandará la información a la placa Arduino.

Estos pasos son los principales para conseguir sacar nuestro adelante y que pueda quedar como deseamos que quede.

El presupuesto que nos gastaremos no está todavía definido porque nos queda mirar si hay unos materiales que necesitamos en el taller de tecnología, pero lo más seguro es que no pase de los veinte euros.

Construir este robot nos va a llevar mucho más tiempo que cuando tuvimos que construir un motor eléctrico ya que es mucho más complicado y tener bien las cosas claras porque muchas de ellas no sabíamos como verdaderamente se utilizaba ese material.

My future performance in my new group.

Hello, my name is Edith, I belong to the group called  Columbus Mission byin 3A ESO.This year we intend to build an electric motor and a motor robot. The project has not gone very well; the robot project (to solve a problem of space) is much more complicated, I don't know if it will be ok. Moreover,  these two projects have an application in which we have to go passing space missions, A person is the astronaut, which passes the missions, and the other is the specialist, which helps the astronaut.The missions are in English,a thing that I don´t like because I don´t do it very well, I find it very difficult to be an astronaut, .Before you start, you must find the mission throughout the spacecraft, which it is also difficult for me, almost never find the mission. Then I have to ask for help.
I just hope that this project goes forward and that the group members get on well.

Busqueda de información

Hola soy Iria del grupo 1 a mi me a tocado hacer la parte de la búsqueda de información y esto es lo que tengo.

Parte mecánica: la información la hemos buscado Edith y yo

Locomoción

Existe una gran variedad de modos de moverse sobre una superficie sólida; entre los robots, las más comunes son las ruedas, las cadenas y las patas.
Los vehículos de ruedas son, con mucho, los más populares por varias razones prácticas. Los robots con ruedas son más sencillos y más fáciles de construir, la carga que pueden transportar es mayor, relativamente. Tanto los robots basados en cadenas como en patas se pueden considerar más complicados y pesados, generalmente, que los robots de ruedas para una misma carga útil. A esto podemos añadir el que se pueden transformar vehículos de ruedas de radio control para usarlos como bases de robots. La principal desventaja de las ruedas es su empleo en terreno irregular, en el que se comportan bastante mal. Normalmente un vehículo de ruedas podrá sobrepasar un obstáculo que tenga una altura no superior al radio de sus ruedas, entonces una solución es utilizar ruedas mayores que los posibles obstáculos a superar; sin embargo, esta solución, a veces, puede no ser práctica

Diseño de ruedas  Existen varios diseños de ruedas para elegir cuando se quiere construir una plataforma móvil sobre ruedas: diferencial, sincronizada, triciclo y de coche. Diferencial: El robot puede ir recto, girar sobre sí mismo y trazar curvas. Diseño sincronizado: En este diseño todas las ruedas (generalmente tres) son tanto de dirección como motrices, las ruedas están enclavadas de tal forma que siempre apuntan en la misma dirección Diseño de triciclo y coche:  El diseño de coche con sus cuatro ruedas con suspensión proporciona una buena estabilidad, el diseño en triciclo tiene unas prestaciones similares con la ventaja de ser mecánicamente más simple

Parte electrónica:  la ha buscado Carmen E

Un elemento importante que influye en la electrónica de nuestro robot es el microcontrolador o placa Arduino uno, de bajo consumo y muy flexible. Arduino está formado por un microprocesador, que almacenará nuestro programa. También está formado por un conector de USB que nos permitirá enviar información y un botón de reset para hacer un reset o reiniciar la placa. En la parte de arriba están los pines numerados del uno al trece, que pueden ser pines digitales de entrada o de salida, que reciben valores de entre 0 y 5 voltios, el cero es low y el cinco es un valor high. Estos pines se pueden configurar para que sean de entrada o de salida.
En la parte de debajo se encuentran seis entradas analógicas, con valores entre 0 a 1023, a la izquierda están una alimentación de cinco voltios y otra de 3,3V. No se pueden conectar muchos que consuman mucha corriente porque Arduino tiene una salida de muy pocos amperios.
El sensor que vamos a utilizar es el HC-SR04, es un sensor con un precio económico que determina la distancia de un objeto colocado delante. Este sensor lo que hace principalmente es enviar un pulso llamado trigger, que  ningún ser humano lo puede llegar a oír, este rebota y se recibe como un eco. Así se pueden medir distancias sabiendo que la velocidad del sonido es 340m/s.

Parte informática: la ha buscado Jorge
La parte informática de nuestro robot es la placa arduino que es una plataforma abierta para la creación de prototipos basada en software y hardware fáciles de usar y Open Source

Planteamiento o definición del problema grupo 3

Hola soy Santi del grupo 3, hoy os voy a hablar sobre como se ha desarrollado el planteamiento del problema en este proyecto.
A principios de este trimestre, nuestra profesora nos dijo que para este trimestre teníamos que construir un robot, por lo tanto tenía que ser programable, pero además de eso se le añadió una dificultad más ya que tenía que resolver o ayudar a resolver un problema en el espacio.
Hicimos una buena búsqueda de información y finalmente pensamos varias ideas las cuales cumplían los criterios que se nos habían puesto.
-Un coche explorador, el cual sirve para ver un planeta desconocido y explorarlo como su propio nombre explica.
-Un brazo robot, el cual lo maneje una persona, poniéndole unos sensores a una persona y a través de una máquina haga los movimientos que la persona la indique lo cual serviría para que los humanos no se jugaran la vida al hacer una serie de cosas, y las hicieran por ellos el robot.
-Un aerodeslizador el cual les sirviera a los astronautas para moverse por el espacio, lo cual ya pensado en frió vimos que era una locura ya que nosotros no estamos capacitados, ni disponemos de los materiales necesarios para hacer algo de tan alta envergadura.
Esto junto con otra búsqueda de información, y decidimos el coche explorador ya que al disponer de tan poco tiempo nos parecía que lo del brazo robot es algo que no se puede hacer en dos o tres días, y también porque nos parece que es algo más acorde con nuestro nivel.
Después de esto se nos plantearon varios problema respecto al coche explorador y su funcionamiento.
Una de ellas era que teníamos que utilizar materiales pesados ya que al no haber gravedad las cosas pesan mucho menos que en la tierra y si pesa muy poco se saldría volando o no se agarraría bien a el planeta. También en relación con esto, pensamos a que planeta o satélite podríamos mandarlo y todos coincidimos que el mejor es la luna ya que es del que más se conoce y el más fácil de explorar.
Y por último, el último problema que hay es que hay varios operadores que queríamos usar que no sirven en el espacio, como por ejemplo los sensores ultrasonido. Ya que al no haber aire no se transmite el sonido.
Gracias por atenderme y ya comentaremos como avanza el proyecto

Planteamiento o definición del problema.

Hola soy Lis y pertenezco al grupo 5 de 3º A ESO  llamado Space rockets, que mi grupo está formado por cuatro compañeras más, que son: Cristina, Alejandra, Carmen A. y Dania.
En la actualidad envían robots al espacio para investigar lo que ocurre en los planteas diferentes al nuestro y menos astronautas debido al riesgo que puede haber.
Este proyecto consiste en fabricar un robot, en nuestro caso caso tenemos una serie de propuestas como pueden ser:
*Un robot que controlara la temperatura del traje del astronauta.
*Un robot que detecte los obstáculos que se encuentre en su camino para no chocar contra ellos.
*Un robot que recoge muestras del espacio y luego poder investigarlas.
*Un robot que es como un cepillo que consiste en vibrar para que pueda limpiar partes de la nave y evitar el trabajo a los astronautas.
La propuesta que escogimos al final, era la de un robot que se fuera capaz de desplazarse y vaya evitando los obstáculos que se vaya encontrando en su recorrido y así no tener ningún problema. Hemos elegido que el robot haga esto porque se podría utilizar tanto en la tierra y como en el espacio, para evitar pequeñas rocas que vayan a mucha velocidad o otro tipo de obstáculo.
Un problema bastante grave que nos planteamos en mi grupo fue que tipo de energía podría contener el robot para que no se le acabara en medio del camino, y tuvimos problemas porque a la hora de elegir energía solar, puede que si caía en un sitio sin luz ya no iba a funcionar por lo que decidimos y elegimos la energía eléctrica, ya que vamos a utilizar pilas pero que se puedan intercambiar cuando llegue la hora de que se agoten.
Tendremos que buscar mucha información para saber que tipos de sensores coger, tipos de ruedas que hay y cual nos podría venir mejor para nuestro robot, el motor que queremos que lleve nuestro robot, y también tenemos que valorar el coste de los materiales ya que disponemos de algunos pero hay otros que no tenemos y no los podemos elegir excesivamente caros.
También nos tendremos que informar sobre a la hora de poner todos los materiales y empecemos a construir el famoso robot, de cómo conectar todas las cosas a la placa de arduino, dónde y cómo conectar los sensores, para así luego ya poder ponerle las ruedas y que pueda funcionar como verdaderamente mi grupo deseamos que nos salga.

Diario técnico 31/05/16

Hola, como ya sabéis, hemos empezado un proyecto que consiste en construir un robot que solucione alguna dificultad en el espacio. Este robot va a ser como un coche explorador, el cual tendrá tres ruedas, y este robot tendrá unos sensores de proximidad lo cual hará que esquive obstáculos. Hoy ha sido el primer día de taller, el cual ha sido muy productivo.
Como ya hablamos, Alba y Santi se han dedicado a toda la parte de programación, Enrique a la de electrónica y Ana a la de mecánica.
Al principio de la case, hemos estado discutiendo cuales serían los materiales más adecuados para construir el robot, y llegamos a la conclusión de que íbamos a construir el coche de madera y que íbamos a usar servomotores, ruedas y sensores de proximidad, los cuales le permitirán moverse y que no se choque con ningún obstáculo.
Sabiendo esto Enrique y Ana se pusieron a buscar tiendas donde comprar todos estos materiales y ver si esos materiales se podrían acoplar a nuestro robot, y finalmente encontraron varias tiendas on-line las cuales nos servían. En estas encontramos varios tipos de sensores, y por eso se nos planteó la duda de qué tipo de sensor es el mejor para nuestro robot. Estuvimos pensando un rato y llegamos a la conclusión de que los mejores eran los de infrarrojos ya que los de ultrasonido al no haber aire en el espacio no se transmite el sonido. Estos de infrarrojos eran los más baratos y los más sencillos de usar.
Al mismo tiempo Alba y Santi han estado haciendo pruebas con la placa arduino para ir mejorando en este aspecto tan importante, primero han intentado hacer que un led emita luz y esta sea intermitente, pero no les ha salido ya que no encontraban la forma de conectar el led y los demás cables a la placa para que funcionara . Después estuvieron practicando con los ejemplos del libro para programar, los cuales son muy sencillos y después los estuvieron modificando para ver qué pasaba y así ir practicando de cara al robot.
Finalmente, estuvimos ya los cuatro debatiendo sobre como íbamos a hacer el robot, que técnicas vamos a usar, que herramientas necesitariámos, etc... y ahí es donde salió la idea de que para que no fuera un simple coche explorador que esquive obstáculos, lo mejor era  incorporarle una cámara en su parte delantera para que grabe todo a su paso.

Planificación

Hola, soy Carmen Eusebio del grupo 1, este grupo lo formamos Iria Llorente, Jorge Cerezo, Edith López yo.
Este proyecto trata sobre la construcción de un robot que resuelva una de las dificultades que se presentan en el espacio y que facilite el trabajo de los astronautas debido a los peligros a los que se someten. En nuestro grupo hemos pensado construir un robot que tenga la capacidad de esquivar obstáculos a medida que se desplaza.
El robot estará hecho de plástico de tres centímetros, un material sencillo y fácil de utilizar que nos servirá como chasis para el soporte de los demás elementos. Incluirá un sensor de presencia HC-SR04 que detectará la información del entorno, en este caso detectará el obstáculo con el que se encuentre, esta información que recibe será enviada al sistema de control, que es la placa Arduino.
Los actuadores son los que proporcionan el movimiento al robot. Estos serán tres ruedas, dos delante y una rueda loca detrás que no necesita ningún motor, a diferencia de las ruedas normales que necesitan un motor cada una, e irá sujeta a la superficie con una estructura rígida. Esta rueda puede girar libremente y permite mantener la horizontalidad del robot y que el robot sea más preciso a la hora de cambiar su dirección. Los servomotores son los que utilizaremos para las dos ruedas, son motores pequeños pero sumamente poderosos que no consumen mucha energía y se usan para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180 grados. El motor del servo tiene un potenciómetro que es conectado al eje central del servomotor. El potenciómetro limita el paso de la corriente y permite supervisar el ángulo del servomotor.
También hemos pensado que podríamos incluir un chip L293D, una placa de prototipos y cables que nos servirá para hacer todas las conexiones de nuestro circuito conectando todos los elementos mediante cables y varillas metálicas para unir el motor a la rueda.
La energía que va a llevar nuestro robot es energía solar, ya que es renovable, barata y no contamina, para ello utilizaremos una batería solar de 5V.
Algunos de estos materiales se pueden conseguir en el colegio prestados de otros proyectos anteriores, pero otros hay que comprarlos.
Los materiales son:
-2 servomotores que nos lo dejan el colegio
-Bateria solar 5v
-Sensor de distancia
-Modulo bluetooth
-Placa solar
-Placa arduino
-Chip L293d
-Contrachapado
-Rueda loca
-Placa de prototipos
-Belcro
-Cables conectores
-Varillas metalicas
-Cinta aislante negra
El precio de este robot ronda entre los quince euros.
Este robot nos puede llevar bastante tiempo en su construcción ya que es un proyecto mucho más complicado que el anterior y requiere más atención y más conocimientos. La construcción podría llevarnos la duración de las clases que tenemos en un mes.

Búsqueda de información

 

Hola, soy Carmen Antequera, de 3ºA de la Eso. Pertenezco al grupo 5 llamado Space Rockets, cuyos componentes del grupo somos: Dania Al-Husan, Cristina Alcaraz, Alejandra Aguado, Lis Ruiz-Canela y yo. Todas nos hemos distribuido el trabajo según las tareas que tenemos que realizar que son: mecánica, electrónica, informática y programación.

Nuestro proyecto trata sobre como construir un robot que este relacionado con el espacio. Tras un largo debate entre las componentes del grupo, hemos decidido que nuestro robot, se basará en que cada vez que encuentre un obstáculo, este le impida el paso hacia adelante y cambie su dirección, por lo tanto se debe crear un sistema en el que el robot sea capaz de moverse y evitar el obstáculo. Esto requiere un sistema básico para el control del motor, y también para la interpretación del sensor. Esto lo haremos usando Arduino.

Los materiales necesarios que tendremos que utilizar para construir nuestro robot son:

-  Un sensor ultrasónico

-  Un actuador que son las ruedas

-  Controladora Arduino

-  Motor

-  Cables

-  Pilas

Muchos de estos materiales están en el colegio, pero muchos otros no, como por ejemplo el sensor ultrasónico, las ruedas, cables y pilas.

Estos materiales de los que no disponemos, los tendremos que comprar en una página web, de la que más o menos ya nos hemos informado.

Nos hemos informado más o menos de su coste:

El sensor ultrasónico: Cuesta entre 5 y 10 euros

Las ruedas: Ente 1 y 2 euros

El motor: Entre 5 y 10 euros

Los cables y pilas juntos: Entre 5 y 7 euros

Los sensores ultrasónicos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que tarda en regresar. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos de diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos. Los sensores trabajan según el tiempo del transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.

El resto del los materiales, como son fáciles de encontrar, iremos a cualquier ferretería. 

El diseño no lo hemos hecho aún, pero hemos pensado que físicamente podría ser como una caja de zapatos pequeña, con dos o cuatro ruedas.

Informática y programación del grupo 5

Hola soy Cristina pertenezco al grupo 5 de 3ºA ESO llamado Space Rockets. Este equipo está formado por cuatro compañeras más que son: Dania, Alejandra, Carmen A. y Lis. Todas las componentes del grupo nos hemos distribuido el trabajo según las tareas que tenemos que realizar para poder llevar a cabo este nuevo proyecto, la parte mecánica, electrónica y la parte de informática y programación. Yo me encargo de la parte de informática y programación junto con mi compañera Lis. Este último trimestre en la asignatura de tecnología tenemos que construir un robot que solucione un problema relacionado con la exploración espacial. Cada componente del equipo pensó un problema distinto con un diseño del robot que le gustaría construir, las propuestas fueron las siguientes:

• Un robot que esquive obstáculos.
• Un robot que controle la temperatura del traje espacial del astronauta.
• Un robot que sea capaz de recoger muestras del espacio y guardarlas.
• Un robot que sea como un cepillo que vibre para limpiar algunas partes de la nave.

Después de exponer nuestros diseños al grupo, decidimos cual elegir, siendo ese diseño el que finalmente construiremos. La propuesta del robot que controla la temperatura del traje espacial del astronauta era buena pero no la escogimos porque los materiales y los elementos que necesitaríamos para construirlo eran caros y difíciles de encontrar por lo que el robot no nos saldría muy económico, así que esta propuesta la descartamos. Respecto a las otras dos propuestas del robot que recoge muestras del espacio y las guarda y el robot que esquiva obstáculos eran las dos opciones que teníamos más claras para decidirnos por una, ya que el robot que recoge muestras del espacio y las guarda, lo podíamos adaptar a la Tierra como un robot que en vez de recoger muestras espaciales recogiera objetos y el robot que esquiva obstáculos en el espacio sería en la Tierra, también un robot que esquiva obstáculos. Finalmente, nos decidimos por el robot que esquiva obstáculos. El diseño de este robot será como un coche por lo que tendrá cuatro ruedas. A parte de las ruedas los materiales que necesitamos son: el chasis del coche, que no hemos decidido aún de que material lo vamos a construir, un sensor ultrasónico que permita al robot detectar el obstáculo para así poder esquivarlo, cables, pilas, motor y la placa Arduino a la que irán conectados todos los elementos. La mayoría de los materiales que necesitamos los podemos encontrar en nuestro colegio, lo que es una suerte ya que este tipo de materiales son caros, aunque haya alguno que tengamos que comprar, como el sensor. Lis y yo como somos las encargadas de la parte de informática y programación hemos buscado información acerca del sensor ultrasónico que vamos a poner al robot. Hemos decidido poner un sensor ultrasónico porque es un detector de proximidad que trabaja libre de roces mecánicos y que detecta objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Posiblemente el sensor ultrasónico que vamos a poner sea el HC-SR04. Para saber a que pines de la placa Arduino debemos conectarlo tenemos que buscar la información adecuada y para programarlo y haga lo que queremos que realice tenemos que buscar y copiar el código correcto para después modificarlo. 

My future performance in my new group.

Our new objective is building a robot, which serves both in the land and in the space, and for it we have changed the group. In the other group, not all the members of the group worked the same, that is to say, one more and others less, and sometimes we do not work hard enough for  the objective : we had to build or make an electrical engine and it was not too good. In this group we all will have to think very seriously because building a robot is not easy and we have to have the  things very clear. I hope that we can extract everything to improve and get it.

Programación e informática del grupo 2

Hola, soy Verónica del grupo 2 de 3º A de la ESO, llamado, Apolo 2. Este grupo lo formamos: Sara, Marta, Daniel, Miguel y yo. Todos los componentes nos hemos distribuido las tareas de mecánica, electrónica y por último, informática y programación. Yo me encargo de la parte de programación e informática junto con mi compañera Marta.

Nuestro objetivo en este trimestre, es crear un robot que solucione un problema en la exploración espacial y que se pueda adaptar a la Tierra. Inicialmente, tras haber realizado cada miembro del grupo un diseño individual, elegimos un robot que controlara la temperatura y el sistema de ventilación del traje de un astronauta, pero debido a su dificultad económica, además de la dificultad para encontrar algunos de los materiales, desestimamos esta idea. Finalmente, hemos decidido quedarnos con la idea de construir un robot que se desplace y cuando se encuentre un obstáculo, cambiar de dirección para evitar el choque. Orientado a la Tierra, simplemente sería el robot que evitara los obstáculos para no chocarse y orientado a la exploración espacial, hemos pensado que podría servir para limpiar la nave espacial.

El diseño físico no lo tenemos definido totalmente, pero si hemos pensado que podría tener forma de cubo y que para desplazarse utilice dos o cuatro ruedas. Los materiales que vamos a necesitar son: el material con el que lo vamos a construir, que no lo tenemos decidido, dos sensores de proximidad junto con otros dos sensores de presencia, para evitar el choque, motor, cables, pilas y la placa Arduino, en la cual van a ir conectados todos los sensores, actuadores, etc. Respecto a los materiales, tenemos la suerte de que algunos de ellos, nos los proporciona el colegio y no vamos a tener que conseguirlos por nuestra cuenta, es el caso de la placa Arduino.

Buscando información, hemos intentado encontrar los detectores de presencia más sencillos, habituales y fáciles de usar, para nuestro robot. Por ello, hemos elegido los sensores infrarrojos pasivos (PIR), que son baratos ,pequeños y de baja potencia. Los sensores PIR se basan en la medición de la radiación infrarroja. Todos los cuerpos emiten una cantidad de energía infrarroja, mayor cuanto mayor es su temperatura. Los dispositivos PIR disponen de un sensor eléctrico capaz de captar esta radiación y convertirla en una señal eléctrica. Este sensor  emitirá una señal Hight si detecta movimiento o presencia  y una señal Low si no detecta nada. Para programarlo correctamente hay que consultarlo en internet y copiar el código ajustándolo a lo que tú quieras que realice. Después, se conecta el sensor a la placa mediante unos pines que posee la placa Arduino. También habría que programar a la placa, la acción que el robot tiene que realizar cuando se encuentra con el obstáculo.

Diseño y elección

Hola soy Cristina pertenezco al grupo 5 de 3º A ESO  llamado Space rockets, el cual está formado por cuatro compañeras más, que son: Lis, Alejandra, Carmen A. y Dania.

En este nuevo proyecto de tecnología tenemos que construir un robot que solucione un problema relacionado con la exploración espacial. Cada componente del grupo pensamos un problema distinto con su diseño correspondiente, para así después, elegir cuál nos gustaba más, el diseño elegido sería el que finalmente vamos a construir.

Las ideas propuestas fueron las siguientes:

• Un robot que tiene como objetivo controlar la temperatura del traje espacial del astronauta. Esta propuesta es de Lis.
• Un robot que tiene como objetivo detectar los obstáculos que se interpongan en su camino para así poder esquivarlos y no chocar y volcar. Esta propuesta es mía.
• Un robot que tiene como objetivo recoger muestras del espacio y guardarlas. Esta propuesta es de Ale.
• Un robot que sea como un cepillo que tiene como objetivo vibrar para limpiar algunas partes de la nave lo que facilita el trabajo de limpiar a los astronautas. Esta propuesta es de Carmen.

Después de debatirlo nos decantamos por elegir la propuesta del robot que tiene como objetivo esquivar los obstáculos que se le interpongan en su camino. Con este diseño nos hemos planteado varias dudas:

• ¿ De dónde vamos a sacar los materiales?
• ¿ Cuánto nos van a costar?
• ¿ Dónde podemos encontrar la información adecuada y fácil de entender que necesitamos?
• ¿ Cómo vamos a programar el coche?
• ¿ Cómo se conectan todos los elementos?
• ¿ Qué información debemos elegir y cómo debemos interpretarla?

Algunas de estas dudas ya las hemos podido ir resolviendo, ya que la mayoría de los materiales que necesitamos nos los proporciona nuestro colegio y alguno sí que lo tenemos que comprar, pero visitando algunas tiendas hemos visto que no nos saldrá muy caro.

Respecto a las demás dudas como la de programar el coche, debemos buscar los programas adecuados que necesitamos y copiarlos, este trabajo lo realizaremos las encargadas de informática y programación. Para saber como conectar todos los elementos, las encargadas de la parte de electrónica deben buscar esta información. Tenemos pensado que nuestro robot sea como un coche, los elementos que debe llevar son:

• Controladora Arduino
• Sensor Ultrasónico
• Motor
• Ruedas
• Cables
• Chasis
• Pilas

Nuestro proyecto es difícil ya que nunca antes hemos construido un robot y puede que tenga errores como que no funcione a la primera, que nos cueste montar algún elemento…

Esperamos encontrar la información y los programas correctos que necesitamos para poder realizar bien este proyecto.

My future performance in my new grup.

In this project, our objective is building a robot. The group in which I  will build the robot is different from the former group. First we know we will build the robot. I like this group because I think that the members work well and we are friends.
I want to do my best , because building a robot is difficult. I hope that the expectations I have in this project are accomplished.
As in all the groups, there are components that work better than others, but all of us will be alright if all the members work well and if there is good communication in the group.

Informática y robótica del robot del grupo 2

Hola me llamo Marta y pertenezco al grupo Apolo2. Quienes componen este grupo son: Miguel, Verónica, Daniel, Sara y yo. Verónica y yo nos encargamos de la parte de informática y programación.

Nuestro objetivo en este proyecto es crear un robot que solucioné algo en el espacio exterior pero adaptado a la Tierra. Nuestra idea ha sido crear un robot que se desplace y cuando se encuentre un obstáculo cambiar de dirección para evitar el choque. En el espacio podría servir para limpiar la nave, pero para la Tierra no lo hemos diñado para que limpie, si no solamente para que se desplace y evite el choque.

 Este robot se va a construir entre cinco personas en un tiempo de dos horas por semana, unas dos semanas. Contamos con algunos elementos/materiales que no hay que comprar ya que el colegio nos los presta para su construcción.
 Físicamente hemos pensado que tenga forma de cubo y posea cuatro ruedas (en principio). El material del que va a estar fabricado no lo tenemos muy claro aún, pero va a ser un material que no sea muy caro pero que tampoco sea un material muy malo. Va a poseer dos/cuatro sensores de cercanía o de proximidad, para que pueda detectar la presencia de cualquier objeto o cosa y así poder evitarlo. Estos sensores van a estar conectados a una placa arduino, que esta conexión tiene que ir programada para que funcione correctamente.

Al buscar información, el sensor más adecuado a nuestro robot hemos pensado que sean los sensores infrarrojos pasivos (PIR). Son los detectores de presencia más sencillos y habituales para la detección de movimiento. Son baratos, pequeños, de baja potencia, y fáciles de usar. Los sensores PIR se basan en la medición de la radiación infrarroja. Todos los cuerpos (vivos o no) emiten una cierta cantidad de energía infrarroja, mayor cuanto mayor es su temperatura. Los dispositivos PIR disponen de un sensor piezo eléctrico capaz de captar esta radiación y convertirla en una señal eléctrica, es decir, están basados en la diferencia de calor emitido por los seres humanos en movimiento respecto al del espacio vacío. Para programarlo correctamente únicamente hay que consultarlo en internet y copiar el código ajustándolo a lo que tú quieras que realice. Después, se conecta el sensor a la placa mediante unos pines que posee la placa arduino. (Un ejemplo a la hora de conectarlo al pin es como aparece en la foto.)

 

 Otra cosa que habría que programar a la placa, es la acción que el robot tiene que realizar cuando detecta la presencia de algo. Esta acción la realizan las ruedas (actuadores), por lo que esta vez serían las ruedas quienes fueran conectadas a otros pines de la placa. La parte de mecánica y electrónicase encargan el resto de mi grupo, a excepción de Verónica, que también realiza programación e informática.

Introducción e información sobre el problema Grupo 1.

Introducción:

Desde el principio de los tiempos, el ser humano en su afán por evolucionar ha buscado ampliar sus fronteras y descubrir más allá. Ampliando fronteras hemos llegado a un punto en que lo hemos descubierto casi todo en nuestro planeta. Y en ese afán hemos mirado al cielo para continuar ampliando nuestro conocimiento, hasta… sólo Dios sabe hasta dónde.

 

El grupo 1 denominado MISION COLUMBUS, formado por los alumnos de 3º ESO A:

-          CARMEN EUSEBIO:  ESPECIALISTA AREA ELECTRÓNICA

-          IRIA LORENTE:         ESPECIALISTA AREA MECÁNICA

-          EDITH LÓPEZ:         ESPECIALISTA AREA MECÁNICA

-          JORGE CEREZO:     ESPECIALISTA AREA INFORMÁTICA Y PROGRAMACIÓN

 

1.-Información sobre el problema

Siempre que miramos al cielo nos entra la curiosidad por conocer otros planetas, sin ir más lejos la Luna. Pero también nos preocupa las condiciones no solo medioambientales y gravitatorias con las que nos encontraríamos, sino también otros posibles peligros desconocidos (irregularidad del terreno, enfermedades…) para ello necesitamos obtener información, muestras del terreno, etc…para no poner en peligro la vida de los astronautas.

Nuestro proyecto se basa en el diseño de un vehículo que pueda desplazarse por terrenos llanos que retroceda automáticamente al encontrar un obstáculo en su camino y pueda circular por una zona sin luz. Este vehículo serviría como plataforma para acoplar un brazo robótico para recogida de muestras, un remolque para transportar muestras, para soporte de videocámara o antena satélite para envío de comunicaciones o datos, etc…, facilitando la labor de los astronautas que pueden estar situados  a una distancia evitando posibles peligros desconocidos. Se nos ha ocurrido que podría ponerse en práctica en nuestro planeta para resolver situaciones como desactivación de bombas o comprobación de objetos peligrosos.

Otro problema que nos planteamos fue el tipo de energía a utilizar teniendo en cuenta los recursos energéticos con los que podríamos contar en ese planeta, así como las condiciones atmosféricas y meteorológicas. Sin olvidarnos de no dañar el medioambiente en el que vamos a poner en practica nuestro proyecto y el coste de esta energía. Por todo ello en nuestro proyecto hemos pensado en la utilización de un tipo de energía renovable, barata  y duradera. La energía solar. Procedente del Sol, limpia, gratuita, y al alcance de todos.  También tenemos en cuenta los materiales a utilizar para captar esta energía (paneles fotovoltaicos) para que al finalizar su vida útil puedan ser tratados.

Tendremos que buscar información sobre las condiciones climatológicas en la Luna (sobre todo periodos de sol) para poder llevar a cabo la carga de la batería del vehículo con energía solar y las zonas sombrías de la Luna (menor intensidad solar). Para mejorar se han propuesto cambios como utilización de materiales más ligeros para disminuir la masa (aunque tendríamos que tener en cuenta la gravedad en la Luna) la inclinación del panel solar para captar mayor cantidad de energía y el diseño de un sistema de acumulación de energía alternativo en zonas sin luz solar.

Dado el escaso presupuesto con el que contamos, trabajaremos en un diseño para probar en el aula de tecnología del colegio. Buscaremos información en cuanto a la utilización de circuitos electrónicos y placas para construcción de robots a través de páginas web, así como lenguajes de programación utilizados en robótica.

Nos hemos propuesto terminar el proyecto antes del 8 de Junio de 2016.

DISEÑO INICIAL ROBOT GRUPO 6

DISEÑO INICIAL ROBOT 3º E.S.O.

Alberto Belón y Luis Garzón

Grupo 6

INTRODUCCIÓN

En este proyecto se nos plantea construir un robot que solucione una dificultad en el espacio, en mi grupo (Luis Garzón y Alberto Belón) hemos decidido construir un robot que detecta humo o cambios de temperatura en la nave y con un spray de serpentina lo apagase. El robot estaría anclado al suelo y solo gira sobre sí mismo para apagar el fuego cuando lo detectase.Tendría un LED infrarrojo de llama que es el que detecta el humo y estará programado para que se presione el spray y apague el fuego.

BÚSQUEDA DE INFORMACIÓN

Gran parte de como programar el robot con arduino la hemos obtenido del libro de tecnología y cómo funciona el LED, el spray, etc lo hemos obtenido de Internet con ayuda de nuestra profesora de tecnología.
IDEAS
Se nos ocurrio hacer este proyecto porque en el espacio no hay ningun dispositivo que solucionase este problema dentro de la nave; se nos ocurrio que el robot podia llevar ruedas y se moviese por toda la nave pero nos dimos cuenta de que no era posible por la gravedad asi que decidimos dejarlo fijo en la nave y se podrian poner varios por toda la nave para que si hay un incendio en cualquir parte uno de todos este lo suficientemente cerca para apagarlo sin mucha dificultad.

PROBLEMAS

Un problema que tiene es el reponer los botes de serpentina cada vez que se acabe y hemos decidido que podría haber un agujero en la chapa que lo cubra por el que se puede ir cambiando el bote sin necesidad de tener que desmontar el robot entero.
PRESUPUESTO
Nos a salido más barato de lo que pensamos que nos iba a salir.
corcho-pan(simula la chapa)->3´50€
spray de serpentina->3´00€
LED infrarrojo de llama->4´20€
total->10´70€

ACTUAL
De momento no hemos empezado a construir pero esta semana ya empezaremos a comprar los materiales y a montarlo, espero que no allá muchos fallos y funcione bien. En mi la parte mas difícil es la de programar la placa arduino para activar el motor que presiona el spray.