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Hola soy Dania, del grupo 5. Nuestra propuesta es crear un robot capaz de esquivar obstáculos en el espacio. Mi trabajo en esta entrada es plasmar información que encuentre para construirlo.
Se cablea el HC SR04 al Arduino y lo programaremos para que cuando detecte un obstáculo por ultrasonido a una distancia menor a 15cm  el carro se detenga, retroceda, gire esquivando el obstáculo y retome la marcha. Los materiales que se necesitan para construirlo  son:
(1) Sensor Ultrasonido HC-SR04
(1) Puente H L293D
(1) Arduino UNO R3
(1) Modulo Bluetooth HC-06
(1) Cables de conexion
(1) Protoboard
(2) Motorreductores 1,5Kg de fuerza, 100RPM 3-12Vdc
(2) Llantas para Motorreductores.
(1) Base bateria 9Vdc
(1) Regulador 7805
(1) Modulo Bluetooth HC06
(1) Sensor Ultrasonico
(20) Cables de conexion jumper

El  sensor ultrasonico HC-SR04 mide la distancia a la que se encuentran los objetos calculando el tiempo que tarda una señal de ultrasonidos en ir y volver a un objeto.

Características:

-Tensión de funcionamiento: 5V.
-Distancia de detección: 1 a 500 cm.
-Ángulo de detección: 20º.
-4 pines (Vcc, Echo, Triger, Gnd.)

Este controlador de motores permite manejar dos motores de corriente continua. Es una de las mejores soluciones que ofrece el mercado para el control de motores, ya que es capaz de controlar bastante potencia de forma segura y fácil.

Caracteristicas.
-Doble puente H.
-Alimentación de 6V a 48V
-Salida de 5V
-Intensidad por canal 2A.