Hola, soy
Carmen Antequera, de 3ºA de la Eso. Pertenezco al grupo 5 llamado Space
Rockets, cuyos componentes del grupo somos: Dania Al-Husan, Cristina Alcaraz,
Alejandra Aguado, Lis Ruiz-Canela y yo. Todas nos hemos distribuido el trabajo
según las tareas que tenemos que realizar que son: mecánica, electrónica, informática
y programación.
Nuestro
proyecto trata sobre como construir un robot que este relacionado con el
espacio. Tras un largo debate entre las componentes del grupo, hemos decidido que
nuestro robot, se basará en que cada vez que encuentre un obstáculo, este le
impida el paso hacia adelante y cambie su dirección, por lo tanto se debe crear
un sistema en el que el robot sea capaz de moverse y evitar el obstáculo. Esto
requiere un sistema básico para el control del motor, y también para la
interpretación del sensor. Esto lo haremos usando Arduino.
Los
materiales necesarios que tendremos que utilizar para construir nuestro robot
son:
- Un
sensor ultrasónico
- Un
actuador que son las ruedas
-
Controladora Arduino
- Motor
-
Cables
- Pilas
Muchos de
estos materiales están en el colegio, pero muchos otros no, como por ejemplo el
sensor ultrasónico, las ruedas, cables y pilas.
Estos
materiales de los que no disponemos, los tendremos que comprar en una página
web, de la que más o menos ya nos hemos informado.
Nos hemos
informado más o menos de su coste:
El sensor
ultrasónico: Cuesta entre 5 y 10 euros
Las ruedas:
Ente 1 y 2 euros
El motor:
Entre 5 y 10 euros
Los cables y
pilas juntos: Entre 5 y 7 euros
Los sensores
ultrasónicos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros
hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que tarda en
regresar. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar
objetos de diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales.
Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos. Los sensores trabajan
según el tiempo del transcurso del eco, es decir, se valora
la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.
El resto del
los materiales, como son fáciles de encontrar, iremos a cualquier
ferretería.
El diseño no
lo hemos hecho aún, pero hemos pensado que físicamente podría ser como una caja
de zapatos pequeña, con dos o cuatro ruedas.
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