Diseño, robot explorador.

Hola soy Edith, del grupo Misión Columbus del curso 3ºA, hoy os voy a contar en que consiste el diseño de nuestro proyecto, "el robot explorador".

La función principal de nuestro robot es esquivar obstáculos y así explorar más sobre otros planetas desconocidos aún para nosotros. Nuestro robot puede que sea muy común, es decir, bastante visto por la gente, pero mi grupo y yo hemos visto que podría ser un gran proyecto bastante interesante.

Su sistema de tracción le permite superar superficies variadas, obstáculos y pendientes; contará con una forma adecuada que le conceda una óptima movilidad y acceso al área en que se desenvuelva.

El robot tiene un detector de obstáculos para poder esquivarlos, unos faros para poder distinguir mejor los obstáculos y para que el robot no tenga la posibilidad de caerse, en el caso de que esto sucediera, para que se pueda levantar fácilmente. Su tamaño es aproximadamente de 1 metro, ni muy grande porque sería muy pesado, ni muy pequeño; su estructura es poco pesada y está formada por un material especial para que pueda soportar bien las temperaturas extremas del espacio, también para que la estructura interna no sufra daños. El robot tiene unas ruedas locas que le permiten desplazarse mucho mejor.

Su estructura interna o interior está constituida por un procesador básico pero a la vez principal y muy importante: Arduino. En la placa Arduino, van conectados todos los cables que puedan recibir y transmitir la información básica para que el robot pueda funcionar. También va conectado un sensor de bluetooth que a la vez está conectado al móvil para poder manejarlo y tenerlo localizado.

Algunos de los sensores son: el detector de obstáculos. Algunos procesadores son: la placa Arduino y algunos de los actuadores son: los foros o tubos led, las ruedas locas, el chip y el conector de bluetooth.

Todavía hay muchas cosas que no tenemos claras o que ni siquiera hemos hablado, ya sea porque no hemos caído en la cuenta o porque no lo consideramos tan importante como otros detalles, por ejemplo, no sabemos de qué color va a ser nuestro robot.

Esta es más o menos la búsqueda de información de todo nuestro grupo, estamos intentando dar lo mejor y máximo de nosotros, muchas gracias por su visita. Espero que les haya servido de ayuda y ante todo que les haya gustado.

Adiós, un saludo.

INTEGRANTES DEL GRUPO: Jorge Cerezo, Iria Lorente, Carmen Eusebio y Edith López.